[实用新型]一种经编机槽针运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种经编机，具体是指一种双轴向或者多轴向等经编机中的槽针运动机构。

背景技术

现有的在双轴向或者多轴向等经编机中所使用的槽针运动机构，包括主动转轴、由偏心轮和偏心套及连杆组件构成的偏心连杆机构、由所述偏心连杆机构驱动实现上下运动的输出杆、槽针摆臂以及摆动主轴，槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂的一端部，所述槽针摆臂设置在所述输出杆与摆动主轴之间且其安装有槽针的一端与输出杆的顶部转动连接，另一端与所述摆动主轴固定连接，所述偏心轮与主动转轴固定连接。在成圈运动时，槽针摆臂由所述输出杆驱动，从而实现槽针的上下运动；但是，这种槽针运动机构的槽针在运动时，槽针是绕着所述摆动主轴的中心轴线转动从而实现上下运动的，因此这种上下运动只是近似直线的一段圆弧运动，为了更接近于直线运动，必须使槽针摆臂的摆动半径越大越好，这样使得槽针摆臂的长度较长，空间结构庞大；另外，由于槽针仅作近似直线的上下运动，这样使得织出的织物品种较少，从而限制了机型多样化的发展需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种槽针既能单独作上下直线运动，而且还能同时作左右平移运动，且占用的空间较小的经编机槽针运动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一种经编机槽针运动机构，包括主动转轴、由第一偏心轮和第一偏心套及第一连杆组件构成的第一偏心连杆机构、由所述第一偏心连杆机构驱动实现上下运动的第一输出杆、槽针摆臂以及摆动主轴，所述槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂的顶部，所述槽针摆臂设置在所述第一输出杆与摆动主轴之间且与第一输出杆的顶部转动连接，所述第一偏心轮与主动转轴固定连接，在所述第一输出杆与摆动主轴之间还设有第一连杆、第二连杆以及连杆架，所述第一连杆与第二连杆、连杆架及所述槽针摆臂构成四连杆机构；所述连杆架的一端与摆动主轴固定连接，另一端与所述第一连杆的一端及第二连杆的一端转动连接；所述第一连杆的另一端与第一输出杆的顶部转动连接；所述第二连杆的另一端与所述槽针摆臂的底部转动连接；该槽针运动机构还设有由第二偏心轮和第二偏心套及第二连杆组件构成的第二偏心连杆机构、由所述第二偏心连杆机构驱动实现上下运动的第二输出杆以及摆动臂；所述摆动臂的一端与所述摆动主轴固定连接，另一端与所述第二输出杆的顶部转动连接，所述第二偏心轮与主动转轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一连杆组件由第一杆件、第二杆件和第三杆件构成的三连杆机构组成；所述第一杆件与第一偏心套之间、所述第一杆件与第二杆件之间、所述第二杆件与第三杆件之间以及所述第三杆件与第一输出杆之间均以转动副方式连接，所述第一杆件以及第三杆件分别与所述经编机连杆支架转动连接。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述第二连杆组件由第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆以及第七连接杆构成的七连杆机构组成；所述第一连接杆与第二偏心套之间、所述第一连接杆与第二连接杆之间、所述第二连接杆与第三连接杆之间、所述第三连接杆与第四连接杆之间、所述第四连接杆与第五连接杆及第六连接杆之间、所述第六连接杆与第七连接杆之间以及所述第七连接杆与第二输出杆之间均以转动副方式连接，所述第一连接杆、第三连接杆、第五连接杆以及第七连接杆分别与所述经编机连杆支架转动连接。

采用这样的结构后，槽针的上下运动可通过第一输出杆推动槽针摆臂上下运动实现；槽针还可通过由第一连杆与第二连杆、连杆架及所述槽针摆臂构成的四连杆机构，以及由第二偏心连杆机构、第二输出杆以及摆动臂构成的摆动主轴摆动机构，实现槽针在作上下运动的同时作左右平移运动，即上下及平移的合成运动，因此，这种的槽针运动机构，一方面使得织出的织物品种更为丰富，满足了机型多样化的发展需求，另一方面，其结构更为紧凑，占用的空间较小。

作为本实用新型的一种改进，所述第二输出杆的顶部与所述摆动臂的转动连接处有多个。采用这样的结构后，可方便地调节摆动臂及摆动主轴的转动角度，以满足纱线成圈运动需要。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型槽针运动机构中第一偏心连杆机构、第一输出杆与四连杆机构的一种连接结构示意图。

图2为本实用新型槽针运动机构中第二偏心连杆机构、第二输出杆与摆动臂的一种连接结构示意图。

具体实施方式