[实用新型]一种经编机槽针运动机构

权利要求书

1、一种经编机槽针运动机构，包括主动转轴(1)、由第一偏心轮(2-1)和第一偏心套(2-2)及第一连杆组件(2-3)构成的第一偏心连杆机构(2)、由所述第一偏心连杆机构(2)驱动实现上下运动的第一输出杆(3)、槽针摆臂(4)以及摆动主轴(5)，所述槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂(4)的顶部，所述槽针摆臂(4)设置在所述第一输出杆(3)与摆动主轴(5)之间且与第一输出杆(3)的顶部(3-1)转动连接，所述第一偏心轮(2-1)与主动转轴(1)固定连接，其特征在于：在所述第一输出杆(3)与摆动主轴(5)之间还设有第一连杆(6)、第二连杆(7)以及连杆架(8)，所述第一连杆(6)与第二连杆(7)、连杆架(8)及所述槽针摆臂(4)构成四连杆机构；所述连杆架(8)的一端与摆动主轴(5)固定连接，另一端与所述第一连杆(6)的一端(6-1)及第二连杆(7)的一端(7-1)转动连接；所述第一连杆(6)的另一端(6-2)与第一输出杆(3)的顶部(3-1)转动连接；所述第二连杆(7)的另一端(7-2)与所述槽针摆臂(4)的底部转动连接；

该槽针运动机构还设有由第二偏心轮(9-1)和第二偏心套(9-2)及第二连杆组件(9-3)构成的第二偏心连杆机构(9)、由所述第二偏心连杆机构(9)驱动实现上下运动的第二输出杆(10)以及摆动臂(11)；所述摆动臂(11)的一端与所述摆动主轴(5)固定连接，另一端与所述第二输出杆(10)的顶部(10-1)转动连接，所述第二偏心轮(9-1)与主动转轴(1)固定连接。

2、根据权利要求1所述的经编机槽针运动机构，其特征在于：所述第一连杆组件(2-3)由第一杆件(2-3-1)、第二杆件(2-3-2)和第三杆件(2-3-3)构成的三连杆机构组成；所述第一杆件(2-3-1)与第一偏心套(2-2)之间、所述第一杆件(2-3-1)与第二杆件(2-3-2)之间、所述第二杆件(2-3-2)与第三杆件(2-3-3)之间以及所述第三杆件(2-3-3)与第一输出杆(3)之间均以转动副方式连接，所述第一杆件(2-3-1)以及第三杆件(2-3-3)分别与所述经编机连杆支架转动连接。

3、根据权利要求1所述的经编机槽针运动机构，其特征在于：所述第二连杆组件(9-3)由第一连接杆(9-3-1)、第二连接杆(9-3-2)、第三连接杆(9-3-3)、第四连接杆(9-3-4)、第五连接杆(9-3-5)、第六连接杆(9-3-6)以及第七连接杆(9-3-7)构成的七连杆机构组成；所述第一连接杆(9-3-1)与第二偏心套(9-2)之间、所述第一连接杆(9-3-1)与第二连接杆(9-3-2)之间、所述第二连接杆(9-3-2)与第三连接杆(9-3-3)之间、所述第三连接杆(9-3-3)与第四连接杆(9-3-4)之间、所述第四连接杆(9-3-4)与第五连接杆(9-3-5)及第六连接杆(9-3-6)之间、所述第六连接杆(9-3-6)与第七连接杆(9-3-7)之间以及所述第七连接杆(9-3-7)与第二输出杆(10)之间均以转动副方式连接，所述第一连接杆(9-3-1)、第三连接杆(9-3-3)、第五连接杆(9-3-5)以及第七连接杆(9-3-7)分别与所述经编机连杆支架转动连接。

4、根据权利要求1至3中任一项所述的经编机槽针运动机构，其特征在于：所述第二输出杆(10)的顶部(10-1)与所述摆动臂(11)的转动连接处有多个。