[实用新型]儿童爬行促通训练仪

权利要求书

1.一种儿童爬行促通训练仪，包括支架，其特征在于：在所述的支架上设置有支撑儿童胸腹部的支撑结构，在所述的支撑结构的一侧设置有两个膝支撑垫，该两个膝支撑垫与一设置在支架上的驱动装置连接并做交互平动。

2.根据权利要求1所述的在所述的儿童爬行促通训练仪，其特征在于：支撑结构的另一侧还设置有两个交互做平动的手支撑垫，且位于对角线上的膝支撑垫和手支撑垫的运动方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的在所述的儿童爬行促通训练仪，其特征在于：所述的支撑结构为一支撑平台或者一悬吊绑带。

4.根据权利要求1或2所述的在所述的儿童爬行促通训练仪，其特征在于：所述的驱动装置包括一可转动的主轴、第一连接杆、第二连接杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述的两个膝支撑垫分别设置在第二连杆和第五连杆上，在所述的主轴上设置有两个偏心轮盘，所述的第一连接杆的一端、第二连接杆的一端分别与上述两个偏心轮盘转动连接；

所述的第一连接杆的另一端与第一连杆的中部铰接，第一连杆的一端与支架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接在支架上；

所述的第二连接杆的另一端与第四连杆的中部铰接，第四连杆的一端与支架铰接，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端也铰接在支架上。

5.根据权利要求1或2所述的在所述的儿童爬行促通训练仪，其特征在于：所述的驱动装置还包括第三连接杆、第四连接杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第十连杆和、十一连杆以及十二连杆，所述的两个手支撑垫分别设置在第八连杆和十一连杆上；

所述的第三连接杆的一端铰接在第三连杆的中部，另一端铰接在第十连杆的中部，所述的第四连接杆的一端铰接在第六连杆的中部，另一端铰接在第七连杆的中部；

所述的第七连杆的一端铰接在支架上，另一端与第八连杆的一端铰接，第八连杆的另一端与第九连杆的一端铰接，第九连杆的另一端铰接在支架上；

所述的第十连杆的一端铰接在支架上，另一端与十一连杆的一端铰接，十一连杆的另一端与十二连杆的一端铰接，十二连杆的另一端铰接在支架上。

6.根据权利要求1或2所述的在所述的儿童爬行促通训练仪，其特征在于：在所述的支架上还设置有一转动手柄，该转动手柄与主轴连接驱动主轴转动。

7.根据权利要求1或2所述的在所述的儿童爬行促通训练仪，其特征在于：在所述的支架上还设置有一步进电机，该步进电机的输出轴与主轴连接。