[实用新型]带有上肢体辅助驱动装置的自行车

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，具体地说是一种能利用上肢体给自行车施加辅助前进动力的带有上肢体辅助驱动装置的自行车。

(二)技术背景

目前，人们在骑各类自行车时，只能用双腿加力，当长距离高速骑行或长距离上坡骑行时，需要长时间施加较大的动力，双腿常常处于疲劳状态。此时双臂、胸部、腰部、腹部基本处于休闲状态，感觉较为轻松。传统自行车限制了人的整体力量的发挥，达不到骑自行车时，舒适、轻松、省力、快速的效果。

申请人于2006年3月14日向中国国家知识产权局提交了一项专利申请号为200610043203.4，专利名称为″自行车前轮驱动装置″的发明专利申请，该申请的车座与脚踏的连线与地面接近垂直，在车把的后拉过程中，由于缺少必要的支撑点，上肢体不能充分加力，限制了上肢体力量的发挥。为此，本发明将自行车座和自行车把后移，使脚踏形成了有效的支撑点。有利于整体力量的发挥。

(三)发明内容

本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、骑行时既能向前推自行车车把为自行车后轮加力，又能向后拉自行车车把为自行车后轮加力，且前推后拉的幅度可自由控制的带有上肢体驱动装置的自行车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

带有上肢体辅助驱动装置的自行车，包括自行车车架、安装在车架上的前轮和后轮，在车架上设置有转向加力总成和传动换向总成，转向加力总成的动力输入端与自行车把相连接，转向加力总成的动力输出端分别通过动力传动装置与自行车前杈和传动换向总成相连接。

自行车前杈与前轮的轮轴相接从而将自行车把左右旋转的角度通过自行车前杈传送给前轮。

传动换向总成与脚踏链轮相连接从而将自行车把前后推拉产生的动力通过转向加力总成传送给脚踏链轮进而传递给后轮。

上述带有上肢体辅助驱动装置的自行，其转向加力总成包括安装在支架上的安装座、下支架、上支架、连轴器、控制连杆组件、铰接轴和链轮，支架设置在自行车车架上，支架上设置有安装座，安装座上设置有相互铰接的下支架和上支架，连轴器设置在下支架内，连轴器的上轴与自行车把相连接，连轴器的下轴通过控制连杆组件与自行车前杈相连接，在下支架和上支架的铰接轴上设置有位于上支架外侧的链轮。

上述铰接轴的轴线要始终穿过连轴器的十字轴的中心点。

上述带有上肢体辅助驱动装置的自行，其传动换向总成包括安装在支架上的外壳、设置在外壳内的动力输入轴、动力输出轴和换向轴，在动力输入轴上设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和动力输入轴之间设置有超越离合器，第二主动齿轮和动力输入轴之间设置有超越离合器，在动力输出轴上设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，在换向轴上设置有换向齿轮，外壳外侧的动力输入轴上设置有小链轮，外壳外侧的动力输出轴上设置有大链轮，且第一主动齿轮和第一从动齿轮分别与换向齿轮相啮合，第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合，小链轮通过链条与转向加力总成的链轮相连接，大链轮通过链条与脚踏链轮相连接。

上述带有上肢体辅助驱动装置的自行，其自行车把上还设置有锁把机构。

上述带有上肢体辅助驱动装置的自行，其锁把机构包括一设置在自行车前梁上且位于转向加力总成正上方的一段向上弯曲的弧形双梁，且弧形双梁的圆心为连轴器的十字轴的中心点，自行车把从弧形双梁中间穿过，在靠近弧形双梁的自行车把上设置一滑套，位于弧形双梁上方的滑套上活动设置有上防滑块，位于弧形双梁下方的滑套上活动设置有下防滑块，在上防滑块和下防滑块之间的滑套上设置有复位弹簧，在上防滑块上方的滑套上设置有锁把手柄，在下防滑块下方的滑套上设置有锁紧螺母，在下防滑块和转向加力总成的上支架之间设置有限位柱。

锁把时，用手下压滑套上的锁把手柄，使上防滑块沿滑套向下移动，当上防滑块移动到与弧形双梁相接触位置时，如果再继续下压锁把手柄，由于上防滑块不能继续向下移动，在反作用力作用下，滑套向上移动，由于下防滑块下方的滑套上设置有锁紧螺母，所以，下防滑块会与滑套一起向上移动，并最终与弧形双梁紧密接触，从而起到锁把作用。

解锁时，向上提起锁把手柄，此时，在复位弹簧的作用下，上防滑块向上移动动脱离弧形双梁，下防滑块在复位弹簧和重力的双重作用下向下移动动脱离弧形双梁，由于限位柱的存在，下防滑块移动到下限位置时停止移动，当上防滑块和下防滑块之间的复位弹簧回复到原始状态时，上防滑块也停止移动，从而完成解锁目的。

上述带有上肢体辅助驱动装置的自行，其上防滑块的下表面上还设置有防滑材料。