[实用新型]带有上肢体辅助驱动装置的自行车

权利要求书

1.带有上肢体辅助驱动装置的自行车，包括自行车车架(1)、安装在车架(1)上的前轮(2)和后轮(3)，其特征在于，在车架(1)上设置有转向加力总成和传动换向总成，转向加力总成的动力输入端与自行车把(4)相连接，转向加力总成的动力输出端分别通过动力传动装置与自行车前杈(27)和传动换向总成相连接；

自行车前杈(27)与前轮(2)的轮轴相接从而将自行车把(4)左右旋转的角度通过自行车前杈(27)传送给前轮(2)；

传动换向总成与脚踏链轮(24)相连接从而将自行车把(4)前后推拉产生的动力通过转向加力总成传送给脚踏链轮(24)进而传递给后轮(3)。

2.根据权利要求1所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：转向加力总成包括安装在支架(5)上的安装座(6)、下支架(7)、上支架(8)、连轴器(9)、控制连杆组件(10)、铰接轴(11)和链轮(12)，支架(5)设置在自行车车架(1)上，支架(5)上设置有安装座(6)，安装座(6)上设置有相互铰接的下支架(7)和上支架(8)，连轴器(9)设置在下支架(7)内，连轴器(9)的上轴与自行车把(4)相连接，连轴器(9)的下轴通过控制连杆组件(10)与自行车前杈(27)相连接，在下支架(7)和上支架(8)的铰接轴(11)上设置有位于上支架(8)外侧的链轮(12)；

上述铰接轴(11)的轴线要始终穿过连轴器(9)的十字轴的中心点。

3.根据权利要求1所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：传动换向总成包括安装在支架(5)上的外壳(13)、设置在外壳(13)内的动力输入轴(14)、动力输出轴(15)和换向轴(16)，在动力输入轴(14)上设置有第一主动齿轮(17)和第二主动齿轮(18)，第一主动齿轮(17)和动力输入轴(14)之间设置有超越离合器(25)，第二主动齿轮(18)和动力输入轴(14)之间设置有超越离合器(26)，在动力输出轴(15)上设置有第一从动齿轮(19)和第二从动齿轮(20)，在换向轴(16)上设置有换向齿轮(21)，外壳(13)外侧的动力输入轴(14)上设置有小链轮(22)，外壳(13)外侧的动力输出轴(15)上设置有大链轮(23)，且第一主动齿轮(17)和第一从动齿轮(19)分别与换向齿轮(21)相啮合，第二主动齿轮(18)和第二从动齿轮(20)相啮合，小链轮(22)通过链条与转向加力总成的链轮(12)相连接，大链轮(23)通过链条与脚踏链轮(24)相连接。

4.根据权利要求1所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：自行车把(4)上还设置有锁把机构。

5.根据权利要求4所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：锁把机构包括一设置在自行车前梁上且位于转向加力总成正上方的一段向上弯曲的弧形双梁(28)，且弧形双梁(28)的圆心为连轴器(9)的十字轴的中心点，自行车把(4)从弧形双梁(28)中间穿过，在靠近弧形双梁(28)的自行车把(4)上设置一滑套(29)，位于弧形双梁(28)上方的滑套(29)上活动设置有上防滑块(30)，位于弧形双梁(28)下方的滑套(29)上活动设置有下防滑块(31)，在上防滑块(30)和下防滑块(31)之间的滑套(29)上设置有复位弹簧(32)，在上防滑块(30)上方的滑套(29)上设置有锁把手柄(33)，在下防滑块(31)下方的滑套(29)上设置有锁紧螺母(34)，在下防滑块(31)和转向加力总成的上支架(8)之间设置有限位柱(35)。

6.根据权利要求5所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：上防滑块(30)的下表面上还设置有防滑材料(36)。

7.根据权利要求5所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：下防滑块(31)的上表面上还设置有防滑材料(37)。

8.根据权利要求5所述的带有上肢体辅助驱动装置的自行车，其特征在于：位于弧形双梁(28)两端的中间部位还分别设置有回力弹簧(38)。