[实用新型]无人驾驶飞机发射装置无效
申请号: | 200920021616.1 | 申请日: | 2009-04-23 |
公开(公告)号: | CN201380966Y | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 刘振升;廉立泉;朱庆麟 | 申请(专利权)人: | 济南航医纳科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 250014山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶飞机 发射 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种无人驾驶飞机发射装置,尤其涉及一种发射架能够延伸的无人驾驶飞机发射装置。
背景技术
现有技术的无人驾驶飞机发射装置的发射架均为长度固定的,发射大型的飞机需要的滑行轨道较长,因此,需要发射架的长度就大,给发射架安装、运输带来极大的困难。同样需要根据不同类型的飞机,配备多种长度的发射架,因此,需要发射架的存放空间也较大,这给仓储带来很大的难度。
发明内容
本实用新型是针对现有技术所存在的缺点,而提供了一种可以适应多种型号飞机发射的无人驾驶飞机发射装置的技术方案,该发射装置还包括滑移部分,滑移部分上设置有滑移导轨,其能够与固定导轨对接,这样可以根据飞机飞行需要滑行轨道的长度选择不同发射位置,而且在非使用和运输状态时,滑移部分位于发射架内,方便运输和存放。
本实用新型是通过如下技术措施实现的:一种无人驾驶飞机发射装置,它包括发射架,发射架上固定安装有固定导轨,所述发射架内设置有滑移部分,滑移部分上固定有滑移导轨,所述固定导轨能够与滑移导轨对接连接,所述的滑移部分与驱动装置联接。
本技术方案的进一步改进还有,上述滑移部分包括上内筒和下内筒,下内筒上安装有旋转支架,上内筒固定安装有转轴,所述转轴可转动地安装在旋转支架上,所述转轴与驱动装置的旋转驱动电机连接,所述滑移导轨固定安装在上内筒上。
上述下内筒上设置有滑移机构,滑移机构与驱动装置的滑移驱动电机连接。
上述下内筒底部设置有齿条,齿条与齿轮啮合,所述齿轮的齿轮轴与滑移驱动电机连接。
上述下内筒上固定设置有滑轨,所述滑轨与发射架上的滑槽配合;下内筒的至少一侧设置有侧滚轮,侧滚轮与固定安装在发射架内的滚轮座配合。
上述发射架内设置有与上内筒滑移配合的辅助滚轮。
上述辅助滚轮有两个,分别设置在发射架内两侧,两个辅助滚轮分别与上内筒底部和滑移导轨滚动接触。
上述发射架上设置有液压式俯仰调节机构。
上述液压式俯仰调节机构包括分别与发射架铰接的中部支架和尾部支架,尾部支架由两个连杆铰接,两个连杆铰接处还铰接有液压缸的活塞杆。
上述发射架的前部还设置有托架。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,由于采用了发射架,发射架上固定安装有固定导轨,所述发射架内设置有滑移部分,滑移部分上固定有滑移导轨,所述固定导轨能够与滑移导轨对接连接,所述的滑移部分由电机驱动。
本技术方案的进一步改进还有,上述滑移部分包括上内筒和下内筒,下内筒上安装有旋转支架,上内筒固定安装有转轴,所述转轴可转动地安装在旋转支架上,所述转轴与旋转驱动电机连接,所述滑移导轨固定安装在上内筒上。
上述下内筒上设置有滑移机构,滑移机构与滑移驱动电机连接。
上述下内筒底部设置有齿条,齿条与齿轮啮合,所述齿轮的齿轮轴与电机连接。
上述下内筒上固定设置有滑轨,所述滑轨与发射架上的滑槽配合;下内筒的至少一侧设置有侧滚轮,侧滚轮与固定安装在发射架内的滚轮座配合。
上述发射架内设置有与上内筒滑移配合的辅助滚轮。
上述辅助滚轮有两个,分别设置在发射架内两侧,两个辅助滚轮分别与上内筒底部和滑移导轨滚动接触。
上述发射架上设置有液压式俯仰调节机构。
上述液压式俯仰调节机构包括分别与发射架铰接的中部支架和尾部支架,尾部支架由两个连杆铰接,两个连杆铰接处还铰接有液压缸的活塞杆。
上述发射架的前部还设置有托架。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2、图8均为图1的右视图的放大图;其中,图2为滑移导轨采用移出后旋转对接结构方式的结构示意图;图8为滑移导轨采用移出后上升对接结构方式的结构示意图。
图3为本实用新型安装运输时状态结构示意图。
图4为本实用新型发射时结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4中固定导轨和滑移导轨对接后的对接结构放大图。
图7为图5中固定导轨和滑移导轨对接后的对接结构放大图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南航医纳科技有限公司,未经济南航医纳科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920021616.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。