[实用新型]磁致驱动单元以及采用该单元的驱动执行机构

权利要求书

1.一种磁致驱动单元，其特征在于包括电磁线圈、外框架、内框架，电磁线圈置于外框架内并缠绕在内框架外侧，内框架上下两侧设有弹性膜体，弹性膜体上粘接刚性模块，内框架与弹性膜体形成的腔室中设置方向异形的永磁体。

2.一种磁致驱动单元，其特征在于包括电磁线圈、外框架、内框架，电磁线圈置于外框架内并缠绕在内框架外侧，内框架上下的其中一侧设有弹性膜体，另一侧固定刚性挡板，弹性膜体上粘接刚性模块，内框架与弹性膜体、刚性挡板形成的腔室中设置方向异形的永磁体。

3.根据权利要求1或2所述的磁致驱动单元，其特征在于方向异形的永磁体在其磁极轴线方向上长度最长。

4.根据权利要求3所述的磁致驱动单元，其特征在于永磁体为椭球形。

5.根据权利要求3所述的磁致驱动单元，其特征在于永磁体在垂直于磁极轴线方向上开有轴孔，轴孔上装配轴承，轴承中间穿入旋转支撑棒，旋转支撑棒的两端置于固定在内框架上的滑槽中。

6.根据权利要求4或5所述的磁致驱动单元，其特征在于外框架、内框架为圆柱体或者长方体，永磁体磁极轴线方向的长度大于内框架的高度。

7.根据权利要求3所述的磁致驱动单元，其特征在于刚性模块采用多边形或球形或半球形几何形状。

8.根据权利要求3或4所述的磁致驱动单元，其特征在于永磁体与内框架之间添加润滑材料。

9.一种采用权利要求1或2所述的磁致驱动单元的驱动执行机构，其特征在于驱动执行机构由多个磁致驱动单元组成的阵列而形成点或线或面或体。

10.根据权利要求9所述的驱动执行机构，其特征在于磁致驱动单元体积大小可不同。