[实用新型]针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用竖井罐笼防坠落安全装置，特别涉及一种针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置。

背景技术

目前，矿用竖井罐笼防坠落机构一般是由固定在罐笼两侧的抓捕器，连接抓捕器的摆臂连杆机构，以及设在摆臂连杆机构与罐笼上梁之间的悬支弹簧构成，由于悬支弹簧为普通螺旋弹簧，其弹簧刚度和预紧力偏小，恢复形变行程和控制行程粗略，因此只有在断绳后罐笼完全失重时或提升机制动近于完全失灵使罐笼接近完全失重时才能推动防坠落机构工作。然而在生产作业中，经常会发生由多种原因引起的罐笼下落加速度超出标准规范要求，最终导致下落失控而发生安全事故。例如：a、制动不完全失灵，即虽有制动力但不足以克服罐笼整体重量而持续加速下滑；b、由于违章操作大开度松开制动器而加速下滑，造成难以控制或失控；c、虽然人为控制一定的加速度下滑，但长时间下滑致使速度过快，造成难以控制或失控。因此，对于没有断绳或制动完全失灵时，针对罐笼加速度达到可能失控前的临界点进行控制是长期以来一直有待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，该装置能够对罐笼失重加速度超规范时进行制动控制，避免因加速度超规范导致下落失控而发生安全事故，工作可靠，安全性能高。

本实用新型是这样实现的：它包括罐笼，在罐笼两侧壁上设有抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，在制动摆臂与罐笼上梁之间分别设有螺旋弹簧，其特征是：所述的螺旋弹簧为变刚度弹簧，在螺旋弹簧处设有预紧力调整机构。

上述的针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的预紧力调整机构是由下固定座和通过螺纹连接在下固定座上的弹簧支座，通过螺栓固定在罐笼上梁上的上支座，以及连接弹簧支座与上支座的调整螺杆和螺母构成，所述的螺旋弹簧为压簧套在弹簧支座与上支座之间的调整螺杆上。

上述的针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的螺旋弹簧是由三根拉簧并列组合而成，预紧力调整机构是由固定在罐笼上梁上且设有三个固定拉环的上连接板、连接三根拉簧的中间拉簧下端与制动摆臂的下拉螺杆和两个锁紧螺母、设在制动摆臂上且分别套在三根拉簧的两侧拉簧下部的可调拉簧座以及分别挂在两侧拉簧下端且卡在可调拉簧座内的浮动卡盘构成。

上述的针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的可调拉簧座是由通过螺母固定在制动摆臂上的两根可调支杆、通过螺母固定在两根可调支杆上端的定位法兰构成。

上述的针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的制动摆臂的相对端通过连杆机构与吊柱连接。

上述的针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的连杆机构是由分别铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在两个连接臂之间的横担构成，所述的吊柱铰接在横担的中部，所述的螺旋弹簧为压簧且对称设在吊柱两侧的横担与罐笼上梁之间。

上述的针对加速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，所述的连杆机构分别是由铰接在制动摆臂上的连接臂和铰接在连接臂上端的单铰支摆臂构成，两个单铰支摆臂的固定端相互交叉且分别铰接在罐笼上梁上，所述的吊柱铰接在两个单铰支摆臂上靠近其固定端一侧，所述的螺旋弹簧为压簧且对称设在单铰支摆臂与罐笼上梁之间。

本实用新型的优点是：通过变刚度弹簧控制制动摆臂，在罐笼失重加速度超规范时，吊索牵引张力减小，螺旋弹簧变形控制制动摆臂启动抓捕器实现制动，同时利用变刚度弹簧特性有效解决了空、满载负荷相对容许失重差异较大的问题。因此，该装置能够对罐笼失重加速度超规范时启动抓捕机构实施缓冲制动，对罐笼按照标准规范要求的下落加速度运行起到及时有效的保护，解决了长期以来因罐笼加速度超规范时无法控制最终导致下落失控的技术难题，工作可靠、安全性能高；此外，通过预紧力调整机构能够实现对加速度临界点的准确控制，以及对制造精度和使用磨损的补偿调整。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图(对应实施例1)；

图2是图1中螺旋弹簧处的局部放大图；

图3是本实用新型的结构示意图(对应实施例2)；

图4是图3中螺旋弹簧处的局部放大图；

图5是本实用新型的结构示意图(对应实施例3)；

图6是图5的A-A剖视图。