[实用新型]全平衡双驱动三环减速器无效
| 申请号： | 200920012531.7 | 申请日： | 2009-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN201363399Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄恺;张艳冬 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 锦州恒大专利事务所 | 代理人： | 王子平 |
| 地址： | 121000辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 驱动 减速器 | ||
【权利要求书】：
1、一种全平衡双驱动三环减速器，其特征在于，整机采用两级降速，第一级通过双驱动方案克服传动死点并实现功率分流，同时实现同轴线输入输出；第二级利用两根偏心轴带动一组共三块环板实现对称式平动，三块环板中的中间环板与两侧环板相错180°且厚度为两侧环板之和，三块环板均带有内齿，与输出齿轮形成少齿差内啮合传动，输出齿轮安装在输出轴上。
2、根据权利要求1所说的一种全平衡双驱动三环减速器，其特征在于，输入轴上装有输入齿轮，输入齿轮与两个对称布置的从动齿轮相啮合，两个从动齿轮各自安装在偏心轴上并靠键连接固定，偏心轴中部偏心段与上部偏心段成180°，而下部偏心段安装偏心套构成另一偏心段。
3、根据权利要求1所说的一种全平衡双驱动三环减速器，其特征在于，输出齿轮安装在输出轴上，输出齿轮以及输出轴构成的组件其一端通过轴承支撑在输入齿轮内部从而构成简支结构。
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