[发明专利]水池假底布置定位装置

权利要求书

1.一种水池假底布置定位装置，其特征在于：包括：激光发射头、二维平面运动导轨、 两个变速电动机、两个导轨位置传感器和控制系统，二维平面运动导轨悬挂在水池假底的 垂直上方，第一变速电动机和第二变速电动机分别沿周长方向和半径方向活动设置于二维 平面运动导轨上，激光发射头固定设置于第二变速电动机的下方并正对水池假底，第一导 轨位置传感器和第二导轨位置传感器分别固定设置于第一变速电动机和第二变速电动机 上并与控制系统的输入端相连接以输入坐标位置信号，控制系统分别与激光发射头、第一 变速电动机和第二变速电动机的控制端相连接以输出控制信号；

所述的二维平面运动导轨包括：固定导轨和旋转导轨，其中：固定导轨为圆环结构， 旋转导轨为直线状结构且两端分别活动设置于固定导轨上，所述第一变速电动机滑动设 置圆环形导轨上进行圆周运动，该第一变速电动机与旋转导轨的一端相连接以带动旋转 导轨绕圆环形导轨的圆心旋转；所述第二变速电动机滑动设置于旋转导轨上进行直线运动

2.根据权利要求1所述的水池假底布置定位装置，其特征是，所述的控制系统包括：采 集模块、比较模块、反馈模块和遥控模块，其中：采集模块与导轨位置传感器相连接并接收 坐标位置信号并进行模数转换生成当前坐标，采集模块内设有无线电发射器并将当前坐标 经无线电发射器输出至遥控模块，比较模块与采集模块的输出端相连接以接收当前坐标与 目标坐标相比较并输出比较结果至反馈模块，反馈模块接收比较结果并分别输出控制信号 至两个变速电动机，使激光发射头逐步移向目标位置，反馈模块内设有无线电接收器接收 遥控模块输出的控制指令。

3.根据权利要求2所述的水池假底布置定位装置，其特征是，所述的遥控模块包括：坐 标显示屏，控制按钮，无线电接收器和无线电发射器，其中：无线电接收器通过无线电与控 制系统的采集模块相连，接收其发出的坐标位置信号，并将具显示在坐标显示屏上，控制按 钮与无线电发射器相连接，可控制无线电发射器发射控制信号到控制系统的反馈模块，反 馈模块根据接收到的信号控制两个变速电动机沿导轨滑动，使激光发射头逐步移向目标位 置。