[发明专利]自动化系泊链全环磁粉检测装置

权利要求书

1.一种自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征在于，包括：周向电机、周向回转支承、周向托板、周向齿轮、水平平台部件、竖直平台部件、水平探头架和竖直探头架，其中：周向电机与周向托板的下表面固定连接，周向回转支承的定子与周向托板的上表面固定连接，周向电机的输出轴穿过周向托板与周向齿轮固定连接，周向齿轮与周向回转支承的转子外齿圈啮合，水平平台部件和竖直平台部件平行布置，且水平平台部件和竖直平台部件均固定于周向回转支承的转子上表面，水平探头架设置于水平平台部件上，竖直探头架设置于竖直平台部件上；所述的水平平台部件包括切向丝杠且所述竖直平台部件包括径向丝杠以提供水平探头架的切向直线自由度和竖直探头架的径向直线自由度。

2.根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述竖直平台部件的结构与水平平台部件的结构相同，且所述的水平平台部件或竖直平台部件还包括：切向拖板、切向电机、两个切向直线导轨、径向拖板、径向电机、径向丝杠和径向直线导轨，其中：切向电机、切向丝杠和切向直线导轨设置于切向拖板上，两根切向直线导轨相互平行，并分别位于切向丝杠的两侧，切向电机的输出轴与切向丝杠固定连接，切向丝杠上设有活动螺母，切向直线导轨上设有滑块，径向拖板的下表面与切向丝杠的活动螺母及切向直线导轨的滑块固定连接，径向拖板的上表面设有径向电机、径向丝杠和径向直线导轨，径向丝杠上设有活动螺母，径向直线导轨上设有滑块，径向电机的输出轴与径向丝杠固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述水平探头架的侧面与水平平台部件的径向丝杠的活动螺母固定连接，水平探头架的下表面与水平平台部件的径向直线导轨的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化系泊链全环磁粉检测装置，其特征是，所述竖直探头架的侧面与竖直平台部件的径向丝杠的活动螺母固定连接，竖直探头架的下表面与竖直平台部件的径向直线导轨的滑块固定连接。