[发明专利]输液管组装机中二通管的输送组装装置

权利要求书

1.一种输液管组装机中二通管的输送组装装置，组装机的机 架(3)上具有装配线(1)，所述的装配线(1)侧部具有用于输送二通 管(9)的送料轨道(2)，其特征在于，本装置固连在机架(3)上且它 位于装配线(1)与送料轨道(2)之间，所述装置包括具有抓料夹头 (6)的送料件(5)，送料件(5)与动力机构一(7)相联，在动力机 构一(7)的驱动下通过摆动和平移的方式利用抓料夹头(6)能将 二通管(9)由送料轨道(2)输送至装配线(1)处，所述的送料件(5) 由底座(5a)和滑块(5b)组成，上述的抓料夹头(6)固连在滑块(5b) 上，底座(5a)上具有导轨(5c)，上述的滑块(5b)嵌于导轨(5c)处， 滑块(5b)与一动力机构二(4)相联，所述的抓料夹头(6)由呈圆 筒状的本体(6a)和压紧件(6b)组成，本体(6a)侧部具有与其内腔 相通的定位孔，弹性件(6c)套接在本体(6a)的外侧并压在压 紧件(6b)上且在弹性件(6c)的弹力作用下压紧件(6b)的一部分 伸于本体(6a)内侧，所述的弹性件(6c)为呈环状的橡胶套，橡胶 套套在本体(6a)外侧且橡胶套紧压在压紧件(6b)上，所述的本体 (6a)内设有顶杆(6d)且顶杆(6d)与一能驱动其移动的动力机构三 (8)相联。

2.根据权利要求1所述的输液管组装机中二通管的输送组装 装置，其特征在于，所述的压紧件(6b)为圆珠。

3.根据权利要求2所述的输液管组装机中二通管的输送组装 装置，其特征在于，所述抓料夹头(6)的端口内侧具有倒角。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液管组装机中二通管的 输送组装装置，其特征在于，所述的送料件(5)上固连有传动齿轮 (7c)，所述的动力机构一(7)包括定位气缸(7a)和齿条(7b)，定位 气缸(7a)的活塞杆与齿条(7b)相联且齿条(7b)与上述的传动齿轮 (7c)相啮合。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液管组装机中二通管的 输送组装装置，其特征在于，所述的机架(3)上具有挡头一(3a) 和挡头二(3b)，且当送料件(5)被挡头一(3a)阻挡时抓料夹头(6) 处于送料轨道(2)处，且当送料件(5)被挡头二(3b)阻挡时抓料夹 头(6)处于装配线(1)处。