[发明专利]网球捡球机

权利要求书

1.网球捡球机，包括设有行走机构的小车（1）及设置于小车（1）上的捡球机构（2），小车（1）前部设有收纳口（11），所述捡球机构（2）包括设置于收纳口（11）后方的，由驱动电机（20）带动的滚筒（21），滚筒（21）径向上设有披球爪（22），沿滚筒（21）带动披球爪（22）上升方向的一侧设有弧形的引球板（23），引球板（23）下端部位于滚筒（21）下方，与滚筒（21）之间形成入球口（25），所述入球口（25）位于收纳口（11）后方；引球板（23）上端部位于滚筒（21）上方，与滚筒（21）之间形成出球口（24），所述出球口（24）连接设置于小车（1）上的盛球箱（12）；所述小车（1）上装有控制小车（1）及捡球机构（2）工作的控制机构（4），其特征在于：所述滚筒（21）周向上开设有导球槽（212），所述导球槽（212）上方位于出球口（24）处设有连接出球口（24）与盛球箱（12）的导球板（213）。

2.根据权利要求1所述的网球捡球机，其特征在于：所述收纳口（11）后方设有若干沿前后布设的分球板（3），相邻分球板（3）的间距大于网球直径，小于两个网球直径之和，所述分球板（3）后部位于入球口（25）前方；分球板（3）前端部设有可转动的滚轮（31）。

3.根据权利要求2所述的网球捡球机，其特征在于：所述滚筒（21）上沿径向设有若干与分球板（3）相对应的分球盘（211）。

4.根据权利要求1所述的网球捡球机，其特征在于：所述披球爪（22）端部设有可转动的滚子（221）。

5.根据权利要求1~4中任意一项权利要求所述的网球捡球机，其特征在于：所述行走机构包括设置于小车（1）前方中部的前轮（13）及设置于小车后方两侧的左、右后轮（14、15），所述前轮（13）为万向轮，所述左、右后轮（14、15）分别连接有左、右电机（51、52），所述左、右电机（51、52）连接所述控制机构（4）。

6.根据权利要求1~4中任意一项权利要求所述的网球捡球机，其特征在于：所述收纳口（11）呈前宽后窄形状，收纳口（11）前端两侧设有可转动的导向轮（16）。

7.根据权利要求5所述的网球捡球机，其特征在于：所述控制机构（4）包括PLC控制器（41）、与PLC控制器（41）相连接的遥控接收端（42）及工作状态指示灯（43），遥控接收端（42）配设有用于发送控制信号的遥控发送端（44），PLC控制器（41）分别连接左、右电机（51、52）及捡球机构（2）的驱动电机（20）。

8.根据权利要求7所述的网球捡球机，其特征在于：所述滚筒（21）侧面设有金属块（214），所述小车（1）上设有探测金属块（214）位置的接近开关（45），所述接近开关（45）与PLC控制器（41）连接。

9.根据权利要求7所述的网球捡球机，其特征在于：所述PLC控制器（41）设有手动模式及自动模式两种运行模式，所述小车（1）前端设有检测前方障碍的碰触开关（46），所述碰触开关（46）与PLC控制器（41）连接。