[发明专利]网球捡球机

说明书

技术领域

本发明涉及一种网球捡球机，尤其是一种自动捡网球机。

背景技术

网球运动是一项适宜于各个年龄阶层的人们参加，并深受人们喜爱的运动，网球运动基本不受年龄和性别的影响，有着广泛的参与群体，而且其极富乐趣性与运动性，适合于推广普及。目前，随着人们生活水平的不断提高，网球运动的参与者也越来越多，伴随网球运动，也让参与者体验到了打网球的乐趣及对身心健康的帮助；但是，这项运动同时也给他们带来了一些头庝的问题，其中最让他们头庝的就是捡球。

在进行网球运动时，运动着往往需要人工捡球，而捡球给运动着带来的不便主要表现在：

1、网球场地大，一片标准网球场地的占地面积不小于36.6米×18.3米，因而捡球的范围就大了，则捡球所消耗的时间则长；

2、网球参与者在初学网球或是在练发球都需要大量的球来陪练，而且初学网球也是一段相当长的时间，而对于强手来说为了追求更高更强更稳的网球技术更需要大量的球来陪练，而对于职业选手就更不用说了，而这样一来，发出去数量较多的球，就需要花费很多时间来捡取；

3、网球的体积是乒乓球3倍多，重量是乒乓球的30多倍，因而提着个大球箱走遍一个如此大的场地来捡球确实是一个很费劲的事。

综上所述，人工手动捡球是一件费力、费时的事，而且在进行了高强度的网球运动的过程中还需要发费很多精力来捡球，这确实是让网球参与都觉得苦闷、大损乐趣的事。

发明内容

为了解决网球参与者捡球的麻烦问题，实现不用人工手动捡球的便捷方式，本发明提供了一款能够自动捡起网球的网球捡球机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

网球捡球机，包括设有行走机构的小车及设置于小车上的捡球机构，小车前部设有收纳口，所述捡球机构包括设置于收纳口后方的，由驱动电机带动的滚筒，滚筒径向上设有披球爪，沿滚筒带动披球爪上升方向的一侧设有弧形的引球板，引球板下端部位于滚筒下方，与滚筒之间形成入球口，所述入球口位于收纳口后方，引球板上端部位于滚筒上方，与滚筒之间形成出球口，所述出球口连接设置于小车上的盛球箱；所述小车上装有控制小车及捡球机构工作的控制机构, 其特征在于：所述滚筒周向上开设有导球槽，所述导球槽上方位于出球口处设有连接出球口与盛球箱的导球板。

进一步，所述收纳口后方设有若干沿前后布设的分球板，相邻分球板的间距大于网球直径，小于两个网球直径之和，所述分球板后部位于入球口前方；分球板前端部设有可转动的滚轮。

进一步，所述披球爪端部设有可转动的滚子。

进一步，所述行走机构包括设置于小车前方中部的前轮及设置于小车后方两侧的左、右后轮，所述前轮为万向轮，所述左、右后轮分别连接有左、右电机，所述左、右电机连接所述控制机构。

进一步，所述控制机构包括PLC控制器、与PLC控制器相连接的遥控接收端及工作状态指示灯，遥控接收端配设有用于发送控制信号的遥控发送端，PLC控制器分别左、右电机及捡球机构的驱动电机。

进一步，所述PLC控制器设有手动模式及自动模式两种运行模式，所述小车前端设有检测前方障碍的碰触开关，所述碰触开关与PLC控制器连接。

本发明的有益效果是：本发明网球捡球机的捡球机构通过旋转进行捡球，配合小车运动，在旋转时可以不断捡起地面上的网球，大大降低了人们的劳动量，并且使得捡球效率大大提高，符合人性化的使用要求；此外，配合有滚轮、滚子等结构，通过机械部分和控制部分的互补，在捡球过程中不会对球造成损伤，并避免了卡球现象，保证了捡球机的稳定使用；另外，本发明可实现手动模式捡球和自动模式捡球两种捡球方式，使得使用的灵活性高，并使得人性化更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为分球板的结构示意图；

图4为分球板的俯视图；

图5为滚筒的结构示意图；

图6为控制机构的结构框图。

具体实施方式