[发明专利]用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置

权利要求书

1.一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于：将光源和相机固定于同一个转臂上，检测过程中转臂在独立驱动机构的驱动下与自动灯检机上的灯检盘做同步跟踪运动，始终保持光源、相机以及灯检盘上的待检测瓶在同一直线上，相机进行同步跟踪图像采集；相机完成图像采集后转臂回位进行第二轮跟踪检测。

2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法，其特征在于：所述光源和相机中任意一个位于灯检盘的内侧，另外一个位于灯检盘的外侧。

3.一种用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，它包括相机(1)和光源(2)，其特征在于：所述相机(1)和光源(2)固定于转臂(3)上，转臂(3)通过传动机构与独立的驱动机构(4)相连。

4.根据权利要求3的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于：所述相机(1)通过相机安装柱(5)固定于转臂(3)上，所述光源(2)通过光源安装板(6)固定于转臂(3)上。

5.根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于：所述传动机构包括小齿轮(7)和扇形齿板(8)，驱动机构(4)的输出端与小齿轮(7)相连并带着小齿轮(7)转动，所述扇形齿板(8)固定于转臂(3)的下端，所述小齿轮(7)与扇形齿板(8)啮合并带动转臂(3)完成摆动。

6.根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于：所述转臂(3)的一端通过回转套(9)固定于灯检盘(11)的主传动轴(10)上。

7.根据权利要求3或4的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于：所述光源(2)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧，另外一个位于灯检盘(11)的外侧。

8.根据权利要求5的用于自动灯检机的图像同步跟踪采集装置，其特征在于：所述光源(2)和相机(1)中任意一个位于灯检盘(11)的内侧，另外一个位于灯检盘(11)的外侧。