[发明专利]致动器及防震相机模组

说明书

技术领域

本发明涉及一种致动器，尤其涉及一种用于防震相机模组的致动器以及具有该致动器的防震相机模组。

背景技术

随着光学成像技术的发展，相机模组在各种成像装置如数码相机、摄像机中得到广泛的应用，具体可参见Rahul Swaminathan等人发表于IEEE Transactions on Pattern Analysisand Machine Intelligence，Vol.22，No.10，October 2000中的文献Nonmetriccalibration of wide-angle lenses and polycameras。

随着数码相机技术不断发展，相机的机身往往既小且轻，容易因取像过程中的震动引起光线对应于相机模组上的成像位置的偏移，进而导致拍摄影像模糊。目前的防手震方法主要分为电子式和光学式，其中以光学防手震效果较好。而光学防手震传统上则可分为两种：一种是镜头防震，即，根据相机的震动方向和程度，相应调整镜头的位置和角度，作出补偿，使光路保持稳定；另一种是成像器件防震，即，在感知相机震动后影像感测器主动做出反向移动，保持成像稳定。无论是镜头防震还是成像器件防震，都需要在相机模组中设置致动器以驱动镜头或影像感测器移动以对震动进行补偿。

现有的用于相机模组的致动器多作自动对焦用，即用于驱动镜头模组或影像感测器沿相机模组的光轴方向移动。例如，常用的音圈马达包括固定装筒、活动装筒、线圈、磁体以及弹片。所述活动装筒同轴设置于固定装筒内，且用于容置镜头模组或影像感测器并带动其发生位移。所述线圈与磁体相对设置于固定装筒与活动装筒之间，用于提供驱动力。所述弹片用于向活动装筒提供沿相机模组的光轴方向的弹性回复力。该弹片自身结构复杂，从而其与固定装筒、活动装筒之间的组装精度要求高。

因此，有必要提供一种结构简单的用于防震相机模组的致动器以及具有该致动器的防震相机模组。

发明内容

一种致动器包括第一装筒、第二装筒、驱动元件和多个弹簧。所述第二装筒收容于收容于所述第一装筒内。所述驱动元件包括分别设置于所述第一装筒和第二装筒的第一磁性元件和第二磁性元件。所述第一磁性元件和第二磁性元件相对设置，用于产生相互作用力以驱动第二装筒相对于第一装筒在垂直于第一装筒轴线方向的平面内移动。所述多个弹簧弹性连接于第一装筒和第二装筒之间，并环绕第一装筒的轴线等角度分布，用于在第一磁性元件和第二磁性元件不产生相互作用力时向第二装筒提供弹性回复力以使其回复原位。

一种具有如上所述的致动器的防震相机模组包括镜头和影像感测器。所述镜头固设于所述致动器的第二装筒内。所述影像感测器设置于所述致动器外部，并与所述镜头光学耦合。

一种具有如上所述的致动器的防震相机模组包括镜头和影像感测器。所述镜头设置于所述致动器外部。所述影像感测器固设于所述致动器的第二装筒内，并与所述镜头光学耦合。

本技术方案的致动器的第二装筒收容于所述第一装筒，占用空间小，结构简单。且可方便地通过控制提供给驱动元件的电流控制第二装筒相对于第一装筒的移动的大小和方向。具有该致动器的防震相机模组可在震动发生后，迅速调整镜头或影像感测器的位置以避免影像模糊，体积小且反应速度快。

附图说明

图1是本技术方案实施例提供的致动器的分解示意图。

图2是本技术方案实施例提供的致动器的结构示意图。

图3是本技术方案实施例提供的致动器的俯视图。

图4是本技术方案实施例提供的防震相机模组的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本技术方案作进一步的详细说明。

请一并参阅图1至图3，本技术方案第一实施例提供的致动器10包括第一装筒11、第二装筒12、驱动元件13和多个弹簧14。

所述第一装筒11为圆筒形，其具有第一侧壁110，所述第一侧壁110具有相对的第一内表面111和第一外表面112。所述第一侧壁110围合形成第一收容空间113。所述第一装筒11的中心轴线方向平行于Z方向。本实施例中，所述第一侧壁110自第一内表面111向靠近所述第一装筒11的中心轴线方向延伸出多个突起114。本实施例中，所述突起114为三个，且环绕所述第一装筒11的中心轴线等角度分布，每一突起114均为圆柱状，当然，突起114并不限于为圆柱状，还可为三棱柱、四棱柱或其他形状。所述突起114优选为铁磁材质，如软铁等。