[发明专利]致动器及防震相机模组

权利要求书

1.一种致动器，其包括：

第一装筒；

第二装筒，其收容于所述第一装筒内；

驱动元件，其包括分别设置于所述第一装筒和第二装筒的第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件和第二磁性元件相对设置，用于产生相互作用力以驱动第二装筒相对于第一装筒在垂直于第一装筒轴线方向的平面内移动；以及

多个弹簧，其弹性连接于第一装筒和第二装筒之间，并环绕第一装筒的轴线等角度分布，用于在第一磁性元件和第二磁性元件不产生相互作用力时向第二装筒提供弹性回复力以使其回复原位。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一磁性元件和第二磁性元件中，至少有一个为电磁铁。

3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一磁性元件为电磁铁，其包括多个线圈，所述多个线圈环绕第一装筒的轴线等角度分布，所述第二磁性元件包括多个磁体，其与多个线圈一一对应。

4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述第一磁性元件固设于第一装筒，所述第二磁性元件固设于第二装筒，所述第一装筒的内表面具有多个突起，所述多个突起与多个线圈一一对应，所述多个线圈套设于所述多个突起。

5.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述第一磁性元件固设于第二装筒，所述第二磁性元件固设于第一装筒，所述第二装筒的外表面具有多个突起，所述多个突起与多个线圈一一对应，所述多个线圈套设于所述多个突起。

6.如权利要求4或5所述的致动器，其特征在于，所述多个突起由软铁制成。

7.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述多个弹簧的数量与多个线圈的数量相同，且多个弹簧与多个线圈间隔设置。

8.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，在第一磁性元件和第二磁性元件不产生相互作用力时，所述第一装筒和第二装筒同轴设置。

9.一种具有如权利要求1所述的致动器的防震相机模组，其还包括镜头和影像感测器，所述镜头固设于所述致动器的第二装筒内，所述影像感测器设置于所述致动器外部，并与所述镜头光学耦合。

10.一种具有如权利要求1所述的致动器的防震相机模组，其还包括镜头和影像感测器，所述镜头设置于所述致动器外部，所述影像感测器固设于所述致动器的第二装筒内，并与所述镜头光学耦合。