[发明专利]量测设备及量测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种量测设备及量测方法，尤其涉及一种劳动强度低并具有较高工作效率的量测设备及量测方法。

背景技术

在生产过程中，生产出的工件必须经过量测步骤，确认工件是否合格。

在使用常见的量测设备对工件进行量测时，先通过人工将待量测的工件装夹上量测设备上量测头所对的装夹位置，量测设备对工件进行量测，操作人员将量测后的工件取下并根据量测结果将合格工件与不合格工件分开。

在使用上述的量测设备进行工件的量测过程中，装料、卸料、装夹及移载等均需人工进行操作，存在操作者劳动强度大、工件装卸速度慢、易发生工件的碰刮伤等问题，且在装夹过程中，工件的定位准确性也易受人为放置手法等因素的影响，进一步影响到工件的测量精度。

发明内容

鉴于上述情况，有必要提供一种可有效降低劳动强度、避免碰刮伤及提高效率和测量精度的量测设备及量测方法。

一种量测设备，包括测量机构、上料机构、卸料机构、定位机构及移载机构，测量机构及移载机构设置于上料机构与卸料机构之间，定位机构设置于上料机构与测量机构之间，上料机构及卸料机构均包括夹持组件，移载机构包括传动组件及拾取组件，拾取组件在传动组件的带动下拾取定位机构上的工件并将所拾取的工件送至测量机构。

一种量测方法，包括以下步骤：

提供量测设备，该量测设备包括测量机构、上料机构、卸料机构、定位机构及移载机构，测量机构及移载机构设置于上料机构与卸料机构之间，定位机构设置于上料机构与测量机构之间，上料机构及卸料机构均包括夹持组件，移载机构包括传动组件及拾取组件，拾取组件在传动组件的带动下拾取定位机构上的工件并将所拾取的工件送至测量机构；

往上料机构上料，将装有工件的料盘放置于上料机构上；

定位，夹持组件将料盘上的工件夹持到定位机构上进行定位；

移载，移载机构将定位机构上的工件移载到测量机构；

测量并判断，测量机构对工件进行测量并根据测量值判断工件是否合格；

若合格，将工件移载至卸料机构，否则控制系统记录不良品数据，报警，取走不良品；

卸料，即取走卸料机构上装有工件的满的料盘；

若要继续测量，则重复上述步骤，否则关闭量测设备。

上述量测设备及测量方法中，只需人工对上料机构上料和卸料机构卸料，其余由量测设备自动完成，工件装卸速度快，操作人员劳动强度低，避免了碰刮伤等情况。且该量测设备中设置了定位机构，以及通过机器装夹避免了因人为因素造成的装夹质量不稳定，保证工件测量时定位较准确，提高了测量精度。

附图说明

图1为本发明实施例量测设备的部分零件结构图。

图2为图1所示量测设备的部分零件的另一视角的结构图。

图3为图1所示量测设备的定位机构结构图。

图4为图1所示量测设备的测量机构结构图。

图5为图1所示量测设备的移载机构结构图。

图6为图1所示量测设备的暂存治具结构图。

图7为本发明实施例量测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明的量测设备及量测方法作进一步的详细说明。

请同时参阅图1和图2，量测设备100包括上料机构10、定位机构20、移载机构30、测量机构40、暂存治具50及卸料机构60。各机构均设置于机架(部分未示)上，其中，移载机构30及测量机构40位于机架沿“X”轴方向的中央部位，上料机构10及卸料机构60位于移载机构30及测量机构40的两侧，定位机构20位于上料机构10与测量机构40之间，暂存治具50位于卸料机构60与测量机构40之间。该量测设备100还包括控制各机构运动的控制系统(图未示)。

上料机构10包括设置于机架上的托盘组件11、平行设置于托盘组件11一侧的第一升降机构12与第二升降机构13以及设置于托盘组件11另一侧的夹持组件14。第一升降机构12及第二升降机构13上均可放置料盘200。

托盘组件11包括矩形框结构的托盘框111、固定于托盘框111上的气缸112及设置于机架上的轨道113。该托盘组件11设置于机架上并可在电机(图未标)的驱动下沿轨道113滑动，气缸112用于夹紧料盘200。

第一升降机构12用于放置装有工件300的料盘200，第二升降机构13用于放置空的料盘200。第一升降机构12与第二升降机构13均由气缸推动沿“Z”轴方向作升降运动。