[发明专利]量测设备及量测方法

权利要求书

1.一种量测设备，包括测量机构，其特征在于：所述量测设备还包括上料机构、卸料机构、定位机构及移载机构，所述测量机构及移载机构设置于所述上料机构与所述卸料机构之间，所述定位机构设置于所述上料机构与所述测量机构之间，所述上料机构及所述卸料机构均包括夹持组件，所述移载机构包括传动组件及拾取组件，所述拾取组件在所述传动组件的带动下拾取所述定位机构上的工件并将所拾取的工件送至所述测量机构。

2.如权利要求1所述的量测设备，其特征在于：所述测量机构包括若干测量头及位于所述测量头测量范围内的支撑台。

3.如权利要求1所述的量测设备，其特征在于：所述定位机构包括夹紧组件及由所述夹紧组件推动并进行夹紧的治具组件。

4.如权利要求1所述的量测设备，其特征在于：所述量测设备还包括设置于所述卸料机构与所述测量机构之间的暂存治具，所述暂存治具包括存放工件的承载台，所述卸料机构的夹持组件将所述暂存治具上的工件夹持并送至所述卸料机构。

5.如权利要求4所述的量测设备，其特征在于：所述卸料机构还包括升降机构及托盘组件，所述升降机构可托动料盘作升降运动，所述托盘组件可夹紧料盘并待所述夹持组件夹取料盘上的工件。

6.如权利要求1所述的量测设备，其特征在于：所述上料机构还包括升降机构及托盘组件，所述升降机构可托动料盘作升降运动，所述托盘组件可夹紧料盘并待所述夹持组件夹取料盘上的工件。

7.如权利要求1所述的量测设备，其特征在于：所述移载机构的传动组件包括驱动件及滑轨，所述驱动件驱动所述拾取组件沿所述滑轨滑动。

8.一种量测方法，包括以下步骤：

提供量测设备，所述量测设备包括测量机构、上料机构、卸料机构、定位机构及移载机构，所述测量机构及移载机构设置于所述上料机构与所述卸料机构之间，所述定位机构设置于所述上料机构与所述测量机构之间，所述上料机构及所述卸料机构均包括夹持组件，所述移载机构包括传动组件及拾取组件，所述拾取组件在所述传动组件的带动下拾取所述定位机构上的工件并将所拾取的工件送至所述测量机构；

往所述上料机构上料，将装有工件的料盘放置于所述上料机构上；

定位，所述夹持组件将料盘上的工件夹持到所述定位机构上进行定位；

移载，所述移载机构将所述定位机构上的工件移载到所述测量机构；

测量并判断，所述所述测量机构对工件进行测量并根据测量值判断工件是否合格；

若合格，将工件移载至所述卸料机构，否则控制系统记录不良品数据，将不良品移载至所述卸料机构上并报警，取走不良品；

对所述卸料机构卸料，即取走所述卸料机构上装有工件的满的料盘；

若要继续测量，则重复上述步骤，否则关闭所述量测设备。

9.如权利要求8所述的量测方法，其特征在于：所述量测方法中提供的量测设备还包括暂存治具，所述暂存治具设置于所述测量机构与所述卸料机构之间，所述卸料机构还包括夹持组件，所述夹持组件于所述暂存治具与卸料机构之间运动，所述工件经过测量并判断步骤后，移载至所述暂存治具，并由所述卸料机构上的夹持组件从所述暂存治具夹持并送至所述卸料机构。

10.如权利要求8所述的量测方法，其特征在于：所述量测方法中提供的量测设备的上料机构包括升降机构及托盘组件，料盘装于所述升降机构上，所述升降机构升至所述托盘组件处，将料盘送至所述托盘组件夹紧或将所述托盘组件上的料盘取走。