[发明专利]一种固晶机供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种固晶机供料装置。

背景技术

在本领域内，通常所述的固晶过程是制造和生产发光二极管的工 艺流程中必不可少的一个重要环节，其中包括了点胶、吸晶、放晶等 流程，其中在整个工艺流程中过程中，上料装置的结构和控制参数的 设置直接影响到后续工艺步骤完成质量的好坏。传统的固晶机供料过 程中，是由4个弹性吸嘴吸起发光二极管支架并搬运的，但是由于发 光二极管支架尺寸小，孔多，弹性吸嘴必须正好吸住支架体才能吸起 并准确搬运，在实际的生产过程中，支架在外界任何小的影响下都有 可能改变位置，致使吸嘴吸空，或者漏气，使得吸嘴无法吸起或者在 搬运过程中掉落，从而不利于后续加工工序的顺利开展。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺陷，提供一种能有效地控制发光二极 管支架的吸起、搬运和落入导向槽过程供料装置。

本发明的技术方案是：一种固晶机供料装置，包括一台面支架， 一个导向杆，取料臂及两个旋转气缸组成，其特征在于：导向杆的一 端与台面支架枢轴连接并可绕所述枢轴上下旋转，另一端与垂直设置 的第一旋转气缸相连，导向杆上外套一个可移动的滑块，所述滑块上 固定设置有一取料臂，所述滑块通过一连接杆与一水平设置的第二旋 转气缸相连。

优选的，所述取料臂包括一纵长的吸料板，所述吸料板的上方通 过 垂直于所述吸料板的连接件与所述滑块连接，所述吸料板的下方设置 有至少一个软磁铁片。

优选的，所述吸料板的下方分别沿所述吸料板两纵长边设置有软 磁铁片。

优选的，所述吸料板的下方两软磁铁片之间设置有推料片，所述 推料片上方与一小型伸缩气缸相连接。

本发明提供一种固晶机供料装置，能有效地控制发光二极管支架 的吸起、搬运和落入导向槽过程的稳定性以及节奏感，从而适当地降 低了潜在的错误发生率，有利于后续工艺的进为解决上述技术问题。

附图说明

图1是本发明较佳实施例固晶机供料装置吸料的示意图；

图2是本发明较佳实施例固晶机供料装置落料的示意图；

图3是本发明较佳实施例固晶机供料装置搬运工件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1、图2、图3所示，本发明较佳实施例中的固晶机供料装 置包括一台面支架1，一个导向杆3，导向杆3的一端与台面支架1 枢轴连接并可绕所述枢轴上下旋转，另一端通过第一连杆5与垂直设 置的第一旋转气缸7相连；导向杆上外套一个滑块9，滑块9能沿着 导向杆3滑动，滑块9上固定一取料臂11，滑块9同时也通过第二 连接杆13与水平设置的第二旋转气缸15相连。取料臂11包括一纵 长的吸料板24，吸料板24的上方通过垂直于吸料板的连接件与滑块 9连接，吸料板24的下方分别沿吸料板两纵长边设置有软磁铁片25， 两软磁铁片25之间设置有推料片29，推料片29上方与一小型伸缩 气缸27相连接。