[发明专利]一种在图像中提取及测量感兴趣目标的方法及其装置

权利要求书

1.一种在图像中提取感兴趣目标的方法，其特征在于，包括：

初始图像获取步骤：获取初始图像，所述初始图像中包含感兴趣目标；

特征提取步骤：根据设定的感兴趣目标的第一类特征，在所述初始图像中提取符合所述第一类特征的特征区域，获得特征提取图像；

感兴趣目标确定步骤：对所述特征提取图像中的提取出来的特征区域，分别计算每个特征区域的能量函数，以其中能量函数为极值的特征区域为感兴趣目标。

2.如权利要求1所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述特征提取步骤包括：

根据设定的感兴趣目标的第一类特征，选择符合所述第一类特征的模板；

用所述模板对所述初始图像进行处理，提取符合所述第一类特征的特征区域，获得特征提取图像。

3.如权利要求1所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述感兴趣目标的第一类特征为亮度特征。

4.如权利要求1所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述特征提取步骤和能量函数计算步骤之间还包括：

筛选步骤：去除特征提取图像中所述特征区域中不满足设定的筛选条件的特征区域。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述特征提取步骤和能量函数计算步骤之间还包括：

备选目标提取步骤：对所述特征提取图像中的提取出来的特征区域，分别提取出备选目标；

其中，感兴趣目标确定步骤中，计算所述备选目标的能量函数，并以其中能量函数为极值的备选目标为感兴趣目标。

6.如权利要求5所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述备选目标提取步骤包括：

细化步骤：将所述特征区域细化，细化后的特征区域即为备选目标。

7.如权利要求6所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述细化步骤之后还包括：

拟合步骤：将所述细化后的特征区域按照符合设定的感兴趣目标的第二类特征进行拟合，获得至少一个拟合后的特征区域，所述拟合后的特征区域即为备选目标。

8.如权利要求7所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述感兴趣目标的第二类特征为形态特征。

9.如权利要求7所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述拟合步骤之后还包括：

检验步骤：根据设定的感兴趣目标的第三类特征设定检验条件，判断拟合后的特征区域是否满足检验条件，去除不满足检验条件的拟合后的特征区域。

10.如权利要求9所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述感兴趣目标的第三类特征为其参数的统计数字特征。

11.权利要求1至4中任意一项所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述能量函数为：所述初始图像中所述特征区域内的点的亮度的和、或所述特征提取图像中所述特征区域内的点的亮度的和、或所述初始图像中所述特征区域内的点的亮度的联合概率。

12.如权利要求11所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述特征提取步骤和能量函数计算步骤之间还包括：

加权步骤：将所述特征提取图像加权到所述初始图像；

其中，所述能量函数中，所述初始图像为加权后的初始图像。

13.如权利要求1至4中任意一项所述的提取感兴趣目标的方法，其特征在于：所述感兴趣目标确定步骤之后还包括：

优化步骤：优化所述感兴趣目标。

14.一种在图像中测量感兴趣目标的方法，其特征在于，包括：

初始图像获取步骤：获取初始图像，所述初始图像中包含感兴趣目标；

特征提取步骤：根据感兴趣目标的第一类特征，在所述初始图像中提取符合所述第一类特征的特征区域，获得特征提取图像；

感兴趣目标确定步骤：对所述特征提取图像中的提取出来的特征区域，分别计算每个特征区域的能量函数，以其中能量函数为极值的特征区域为感兴趣目标；

测量步骤：根据确定的感兴趣目标，测量感兴趣目标的参数。