[发明专利]平板玻璃移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种平板玻璃移送装置，更具体说明的话，所述平板玻璃移送装置，当从外部移送过来的平板玻璃通过输送机进入主框架内以后，叉部立即抬起，按一定高度的垂直方向上升以后，再以直角方向进行移送，未经叉部的旋转动作，仅通过垂直升降及前进后退动作，即可完成平板玻璃的移送，能够大幅减小主框架的大小，同时，通过此方式能够直接转移所移送过来的平板玻璃，不需要其它的平板玻璃方向转换相关工序，能够迅速完成移送作业，同时，仅通过具有输送机和叉部的移送机结构即可完成平板玻璃的升降及前进/后退移送动作，整体上使得装置结构简单，也可减少成本。

背景技术

通常平板玻璃的移送装置可以大致分为两类，一是直进移送装置，仅完成直进移送；二是方向转换装置，通过方向转换方式改变平板玻璃的方向，完成移送。

同时，平板玻璃的方向转换装置大致可以分类如下：转向方式，将移送至工作台上的平板玻璃按运行方向运行或者按直角方向转换方向以后进行移送；旋转方式，将移送至工作台上的平板玻璃按运行方向运行或者进行原地旋转以后按预期方向移送。

在这些方向转换装置中，上述转向方式的平板玻璃的方向转换装置是仅将移送至工作台上的平板玻璃的运行方向转换为直角方向以后进行移送；另外，旋转方式是平板玻璃移送过来以后，转向器旋转平板玻璃，改变平板玻璃的位置以后按预期方向移送。

但是，此类转向方式和旋转方式的平板玻璃的移送装置只能简单地将平板玻璃在同一平面上进行移送，存在不能将平板玻璃升降的问题。

为了解决此类问题，提出了使用机械臂来实现平面移送及升降移送的方式。

此类机械臂方式的平板玻璃移送方式是指，所定的机械臂通过旋转动作，接到移送过来的平板玻璃以后，向预期方向进行旋转，同时能够实现上下方向的升降操作。

发明内容

但是，使用机械臂的传统技术的机器人移送方式属于由机械臂通过旋转及上下升降动作移送平板玻璃的方式，需要机械臂旋转动作所需的旋转半径，因此，存在工作台的大小需要相应地变大的同时作业空间也加大的问题。

同时，在通过机械臂的旋转方式接到平板玻璃以后进行旋转期间，平板玻璃的运行方向位置会变更，因此，需要在机械臂的旋转动作之前，预先将平板玻璃的位置旋转至预期的方向，增加了旋转工序，最终存在平板玻璃的移送作业时间被拉长的问题。

同时，为了对机械臂进行前后进操作，需要附加前后进移送机构，因此，存在装置的结构整体复杂，所需费用昂贵的问题。

本发明为了解决上述问题，目的在于提供如下平板玻璃移送装置：从外部移送过来的平板玻璃通过输送机进入主框架内以后，叉部立即抬起，按一定高度的垂直方向上升以后，再以直角方向进行移送，未经叉部的旋转动作，仅通过垂直升降及前进后退动作，即可完成平板玻璃的移送，能够大幅减小主框架的大小。

同时，本发明的另一目的在于，通过此方式能够直接转移所移送过来的平板玻璃，不需要其它的平板玻璃方向转换相关工序，能够迅速完成移送工序。

同时，本发明的又一目的在于，仅通过具有输送机和叉部的移送机结构即可完成平板玻璃的升降及前进/后退移送动作，整体上使得装置结构简单，也可减少成本。

本发明为了实现上述目的，通过如下部件组成：主框架，在侧面下端有平板玻璃进入口，按长度方向贯通；输送机，设置于上述主框架的平板玻璃进入口邻接处的内侧，通过滑动方式将所进入的平板玻璃固定于主框架内侧；移送机，安装于上述输送机的邻接部主框架内侧，使得到达于输送机上的平板玻璃按一定高度上升，沿长度方向进行移送。

同时，本发明的平板玻璃移送装置中，上述移送机通过如下合理结构组成：叉部，抬起放置于上述输送机上的平板玻璃；升降机构，将上述叉部向上下方向进行升降操作；移送机构，将上述包括叉部的升降机构，按长度方向进行移送。

同时，本发明的平板玻璃移送装置中，上述升降机构通过如下合理结构组成：升降支架，设置于上述叉部后端部位；升降台，具有将上述升降支架按上下方向升降指引的升降轨条；滚珠螺杆，在升降台上能够原位置按轴旋转的方式安装，使升降支架和螺丝以结合的方式升降。

同时，本发明的平板玻璃移送装置中，上述移送机构通过如下合理结构组成：前后进支架，连接于上述升降台的上端部分；前后进轨条，固定于上述主框架上端的两侧，指引前后进支架按长度方向进行前、后进滑动；机带，设置于上述前后进轨条之间，与前后进支架连接，将此前后进支架按长度方向进行前/后进移动。