[发明专利]嫁接用套管自动供给装置

说明书

技术领域

本发明创造属于园艺蔬菜嫁接装置，主要涉及茄科作物嫁接时实现套管的自动剖切、横断及将其套在砧木上的装置。

背景技术

蔬菜嫁接育苗可以克服植物连做障碍，增强耐低温能力和提高产量，嫁接方法有劈接法、贴接法、插接法、靠接法，其中茄科嫁接主要采用劈接法，此法通常是将接穗切成楔形后沿着砧木形成的缝隙插入砧木中，然后在其接合部位用嫁接用套管或嫁接夹来夹持固定。传统的用套管夹持的方法需要人工剖管、断管和夹持，使生产率大大降低，而采用嫁接夹又增加了嫁接成本。

发明内容

本发明创造就是针对上述问题，提供了可以对套管同时进行剖切、横断并同时将剖断好的套管套到砧木苗上的嫁接用套管自动供给装置，本装置以气力为动力，利用双缸气缸、滑台气缸、气爪等部件实现了对嫁接用套管的剖切、横断，并可将套管直接上到嫁接砧木苗上，达到降低了嫁接成本、提高嫁接生产率的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在底座上安装套管上下供给机构、套管送出机构、套管剖切机构、套管横断机构和套管导向管；套管送出机构前端配装有送管机械手，套管上下供给机构位于套管送出机构正下方，套管上下供给机构的上面配装供给机械手，套管剖切机构和套管横断装置分别位于套管送出机构两侧，在套管剖切机构上配装有套管剖刀，在套管横断机构上配装有套管切刀，剖切导向管位于套管上下供给机构和套管送出机构之间，并用导向管固定板固定在套管横断机构下方，至此构成嫁接用套管自动供给装置。

本发明创造作业时可自动完成套管的持续供给、套管的剖切、套管横断和套管的送出，具有操作简单、作业可靠、作业质量好、清洁无污染等优点，适合嫁接过程中套管的持续供给。

附图说明

图1是嫁接用套管供给机构总体结构示意图

图2是套管上下供给机构示意图

图3是套管送出机构示意图

图4是套管剖切机构结构示意图

图5是套管横断机构示意图

图6是剖切导向管结构示意图

图中件号说明：

1、底座、2、套管剖切机构、3、套管剖刀、4、送管机械手、5、套管上下供给机构、6、套管导向管、7、供给机械手、8、剖切导向管、9、套管切刀、10、导向管固定板、11、套管横断机构、12、套管送出机构、13、上下供给机构立柱、14、供给汽缸、15、供给气爪、16、送管气爪、17、T形连接板、18、X向滑台汽缸、19、Y向运动汽缸、20、送出机构立柱、21、支架、22、固定板、23、滑台汽缸、24、连接板、25、气缸转角座、26、双缸气缸、27、L形固定板、28、剖刀固定座、29、剖刀压板、30、切刀压板、31、切刀固定座、32、连接板、33、横断汽缸、34、横断机构立柱、35、剖刀导向槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。嫁接用套管自动供给装置，在底座1上安装套管上下供给机构5、套管送出机构12、套管剖切机构2、套管横断机构11和套管导向管6；套管送出机构12前端配装有送管机械手4，套管上下供给机构5位于套管送出机构12正下方，套管上下供给机构5的上面配装供给机械手7，套管剖切机构2和套管横断机构11分别位于套管送出机构12两侧，在套管剖切机构2上配装有套管剖刀3，在套管横断机构11上配装有套管切刀9，剖切导向管8位于套管上下供给机构5和套管送出机构12之间，并用导向管固定板10固定在套管横断机构11下方。套管上下供给机构5的结构是，在上下供给机构立柱13上固装有供给汽缸14，在供给汽缸14上配装有供给气爪15，供给气爪15前端配装供给机械手7。套管送出机构12的结构是，在送出机构立柱20上配装有Y向运动汽缸19，Y向运动汽缸19上固装有X向滑台汽缸18，送管气爪16通过T形连接板17与X向滑台汽缸18相连，送管气爪16前端配装有送管机械手4。套管剖切机构2的结构是，在支架21上固装固定板22，滑台汽缸23固定在固定板22上，在滑台汽缸23上固装有连接板24，在连接板24与双缸汽缸26之间连有气缸转角座25，双缸气缸26下端通过L形固定板27连有剖刀固定座28，套管剖刀3通过剖刀压板29将其紧固在剖刀固定座28上。套管横断机构11的结构是，在横断机构立柱34上配装有横断汽缸33，横断汽缸33前端通过连接板32连有切刀固定座31，套管切刀9通过切刀压板30将其紧固在切刀固定座31上。在剖切导向管8上开有一倾斜切口的剖刀导向槽35。

作业时，套管位于套管导向管6和套管剖切导向管8内，套管上下供给机械手7夹持套管，套管上边缘与套管剖切导向管8上端平齐，此时套管剖切机构2运动完成套管的剖切，当套管剖切机构2复位后供给机械爪7在供给气缸14带动下向上运动，送管机械爪4夹持套管，同时套管切刀9切断套管，尔后套管送出机构12工作，实现套管的送出。