[发明专利]用于控制车辆发动机的自动起动和停止的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制微混合动力车辆的操作的方法，并具体涉及使用两状态(two state)检查信号控制微混合动力车辆的操作的方法。

背景技术

已知微混合动力技术装配到手动变速车辆使得能够在车辆静止时，通过调用自动的发动机停止和起动来减少燃料消耗。可利用不同的发动机关闭(shut down)和再起动策略，如空档停车(SIN)和挂档停车(SIG)。在SIN和SIG配置中，有这样的情形，即要求指示变速器处于空档的可靠信号。该信号被发动机管理系统停止-起动逻辑用作确定是否允许发动机关闭或再起动的条件。这是避免由于开动(crank)发动机的同时传动系统啮合而引起的无意的车辆移动的安全关键要求。

在SIN系统中，发动机通常在车辆静止时关闭，变速器处于空档而离合器踏板松开。为了在关闭后再起动发动机，如果检测到变速器处于空档，则驾驶员通常通过压下离合器踏板来触发再起动。

如果离合器和刹车踏板被压下，还有可能变速器被挂在档位上，则通常调用SIG停止，如果刹车踏板松开而离合器保持被压下，则通常调用SIG再起动。

此外，当变速器处于空档时，对于SIN和SIG应用都可能要求系统引发的再起动，从而防止驾驶员由于低电池电压而陷入困境，或确保在延长的停车事件中驾驶室的舒适。

因此，一般地，变速器空档感测是操作SIN策略的基本要求，且如果利用系统引发的再起动，则对于SIG系统来说也是要求的。

强健且可靠的变速器空档感测不是容易实施的概念，这是由于存在变速器中所用的机械部件的公差累积/公差链(tolerance chain)，传感器和磁公差，以及不精确性和外部噪声因素的结合。此外，空档的定 义不是直观的概念。如果空档被定义为变速器换档杆转动架转动区，其中传输的扭矩为零，则在给定公差累加、测量不精确性和噪声因素的情况下，该转动区通常太小而不能精确感测。此外，变速器机械部件公差累加影响换档杆转动架转动空档停靠位置。换档杆的转动移动是从零度转动开始测量的，零度是特定变速器中的空档停靠位置。这使得校准固定阈值以确定任何空档窗口(neutral window)或挂档区(in-gear zones)的边界变得复杂，该边界对所有变速器都是有效的。虽然可以通过完成某些形式的传输线(transmission-line)零偏移学习或车辆线(vehicle-line)零偏移学习来掌握变速器在空档停靠位置上的差别，但该过程带来了风险，即学习可能不被正确执行，或者当变速器在使用中更换时，学习不能被更新，且因此会在所掌握的偏移中引入误差。这可能会导致严重后果，即在停止-起动操作中意外的车辆移动，因此必须避免。

可能有利的是提供一种用于控制微混合动力车辆的操作的方法，特别是提供一种使用两状态检查信号控制微混合动力车辆的操作的方法。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种控制车辆的发动机自动起动和停止的方法，该车辆具有驱动手动变速器的发动机、指示变速器的啮合状态的传感器以及具有故障状态和无故障状态的检查信号，所述故障状态和无故障状态指示来自传感器的输出的可靠性，其中所述方法包括：如果检查信号处于指示来自传感器的输出有错误的故障状态，则阻止发动机的自动停止和起动。

该方法可进一步包括：如果所提供的检查信号处于无故障状态，则允许发动机的自动停止和起动。

提供指示来自传感器的输出的可靠性的检查信号可以包括：如果一个通过条件组中的所有条件都出现，则提供无故障状态检查信号。

该方法可进一步包括：如果所述通过条件组中的任一条件不再出现，则将检查信号的状态从无故障状态改变为故障状态。

提供指示来自传感器的输出的可靠性的检查信号可以包括： 如果一个故障条件组中的任一条件出现，则提供故障状态检查信号。

该方法可进一步包括：如果所述通过条件组中的所有条件都出现，则将检查信号的状态从故障状态改变为无故障状态。

所述故障条件组可以包括存在传感器信号故障、空档故障和挂档故障。

该方法可进一步包括：将零偏移学习用于传感器，且所述故障条件组进一步包括存在零偏移误差。

所述通过条件组可以包括不存在传感器信号故障和确认传感器输出的真实性测试已经执行并通过。

该方法可进一步包括：将零偏移学习用于传感器，且所述故障条件组进一步包括确认零偏移学习完成且无零偏移误差出现。