[发明专利]一种采用非接触式供电技术的无轨重载运输车

说明书

技术领域

本发明属于重载无轨物流运输技术领域，特别提供了一种采用非接触式供电技术 的无轨重载运输车，用于重载物流运输场合，以及货场、码头、仓库等场所，也适用 于冶金企业内部的重载物流运输。

背景技术

非接触式供电无轨运输车，近几年在轻载(5吨及以下)物流行业已有应用。但 其载重量低，无法满足重载(20吨及以上)的运输要求。随着非接触式供电技术的发 展，大功率非接触供电技术已经成熟。近几年随着大型轧钢厂现代化程度的不断提高， 传统的运输方式(如拖链式、滑线式、电缆卷筒式运输车)的局限性明显的表现出来， 对非接触式供电技术的无轨重载运输车的需求也越来越迫切。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种采用非接触式供电技术的无轨重载运输车，改善了 轨道式重载物流的局限性，特别适合大型车间内、车间与车间之间的非直线重载物流。 采用非接触供电的方式，彻底改善了拖链、电刷、电缆卷筒运输车的缺点。

本发明包括拾电器、车轮组、车体、安全装置；拾电器安装在车体底部，车轮通 过回转支承与车体相连，转向电机通过一个小齿轮驱动回转支承；车轮组通过回转支 承支撑起车体，行走电机驱动车轮前进，转向电机驱动一个小齿轮，小齿轮带动回转 支承的大齿轮实现车轮的转向，拾电器拾取电能给行走电机和转向电机供电；声光报 警器安装在车体上部的前后两端，激光扫描测距仪安装在车体四周、防撞环安装在车 体下部的前后两端。车轮组具有行走和转向功能。

本发明所述的安全装置包括声光报警器、激光扫描测距仪、防撞环等。安全装置 安装在车体上，保证运输车的安全运行，运输车具有自动纠偏功能。

本发明采用非接触式供电技术给小车上的用电点提供电能。

车轮组通过回转支承与车体相连，使车轮能够绕回转支承旋转，在转向电机驱动 下，实现车体转弯。行走电机驱动车轮，实现小车的前进。

车轮组的车轮采用金属轮外圈加铸聚氨酯的结构，从而使车轮能够直接在水泥地 面上行走。

转向电机驱动一个小齿轮，小齿轮带动回转支承外圈的大齿轮，实现车轮的转向。

拾电器拾取电能，给车上的用电点供电；转弯时拾电器可相应转动，保证供电功 率。

本发明的优点在于，采用非接触供电的方式，克服了拖链、电刷、电缆卷筒等供 电方式的局限性(拖链——弯曲半径、速度受限、运输范围小；电刷——怕潮、怕灰 尘、接触需稳定、有触电危险；电缆卷筒——转弯半径和速度受限)。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。其中，拾电器1、车轮组2、回转支承3、行走 电机4、车体5、转向电机6、声光报警器7、激光扫描测距仪8、防撞环9

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的左视示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括拾电器1、车轮组2、回转支承3、行走电机4、车体5、 转向电机6、声光报警器7、激光扫描测距仪8、防撞环9。车体5由四个车轮2通过 四个回转支承3支撑，每个车轮上带有一个行走电机4，驱动车轮组2滚动，实现小 车的行走。

转向电机6固定在车体5上，转向电机6驱动一个小齿轮，小齿轮与回转支撑3 的外圈大齿轮啮合传动，驱动回转支承3旋转，从而带动车轮组2绕回转支承3中心 线转动，实现车轮组2的转向，通过控制电机的转速，控制旋转的角度和速度，从而 实现小车的转弯。

拾电器1安装在车体5的底部，拾电器与地面间留有一个拾取电能的特定距离， 通过拾电器拾取电能，供给行走电机和转向电机使用；转弯时，拾电器1可相应转动， 保证供电功率。

声光报警器7、激光扫描测距仪8和防撞环9为小车行走提供必要的安全保护。