[发明专利]智能视频监控系统中多目标跟踪方法

权利要求书

1.一种智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：包括步骤：

a)对检测到的目标提取一种稳定的综合特征用于目标匹配；

b)在弱检测的前提下，为解决跟踪丢失问题，创建基于多世代目标的跟踪队列；

c)针对视频监控系统实时性要求，采用生命质量竞争的方式实现快速配准；

d)目标合并与分裂；

e)跟踪队列的维护，最终实现多目标的稳定跟踪。

2.根据权利要求1所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：所述a)步中，对检测到的目标提取的稳定综合特征，为在传统颜色空间特征中加入基于对比度特征的综合特征空间。

3.根据权利要求2所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：所述综合特征空间，为满足实时性要求，采用128维或256维的特征维数。

4.根据权利要求1所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：所述b)步中，基于多世代目标的跟踪队列，其中的多世代是根据每次跟踪的结果为每个跟踪对象赋予相应的生命质量来划分；目标生命质量，是对目标稳定跟踪状况的量度。

5.根据权利要求1所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：所述b)步中，基于多世代目标的跟踪队列，分为临时跟踪队列、稳定跟踪队列、跟踪丢失队列：

临时跟踪队列：初始跟踪到，还未稳定跟踪的目标集合；

稳定跟踪队列：稳定跟踪的目标集合；

跟踪丢失队列：曾经稳定跟踪但多次丢失之后，目标生命周期不再满足稳定跟踪队列要求，为待删除的目标集合，也称为目标丢失回收站。

6.根据权利要求1所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：所述c)步中，针对智能系统采用生命质量竞争的方式实现快速配准的方式为：

A)多世代跟踪队列生命质量：稳定跟踪队列最高，临时跟踪队列次之，跟踪丢失队列最低；

B)当前检测目标先与稳定跟踪队列和临时跟踪队列进行目标匹配：

b1.当临时跟踪队列和稳定跟踪队列中的目标满足配准阈值的竞争要求时，以当前帧检测到目标的中心为起点，以速度的正比例数为长度半径选定一个区域，在临时跟踪队列、稳定跟踪队列中寻找有关联的目标；

b2.检测目标与关联跟踪目标通过综合特征进行匹配：匹配成功，则执行c，否则，则执行d；

b3.对不满足竞争要求的临时跟踪队列或稳定跟踪队列中的其他目标，则检测目标直接通过综合特征与跟踪队列目标进行匹配：若匹配成功，执行c，否则，执行d；

C)临时跟踪队列、稳定跟踪队列目标生命质量周期更新；

D)当前检测目标与跟踪丢失队列的目标匹配：检测目标直接通过综合特征与跟踪丢失队列中目标进行匹配：若匹配成功，执行f，否则执行e；

E)增加新目标到临时跟踪队列：不能和临时跟踪队列、稳定跟踪队列或跟踪丢失队列匹配的目标，可认为是新进入场景中的目标，把其添加到临时跟踪队列；

F)对多世代跟踪队列的目标生命质量更新，跟踪对象之间的竞争导致跟踪世代的更迭如下：

f1.当临时跟踪队列满足稳定跟踪队列要求时，临时跟踪队列中的目标将转到稳定跟踪队列；

f2.当稳定跟踪队列不满足稳定跟踪队列要求时，则从稳定跟踪队列转到跟踪丢失队列；

f3.当临时跟踪队列或跟踪丢失队列中的目标生命质量降低到目标保留时间和置信度决定的阈值时，目标信息直接从队列中删除；

f4.当跟踪丢失队列中的目标满足稳定跟踪条件时，目标信息从跟踪丢失队列转到临时跟踪队列。

7.根据权利要求6所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：还包括，当有异常事件发生时，运动目标的状态超过用户要求警界范围时，则为监控事件发生，向监控者进行提示，发出警报，表示被监控目标行为异常。

8.根据权利要求1所述的智能视频监控系统中多目标跟踪方法，其特征在于：所述d)步，目标合并与分裂：当两个跟踪目标同时跟一个检测目标匹配成功，通过检测两个跟踪目标信息是否有合并的可能和目标的特征信息，判断是否存在目标合并的情况：当存在目标合并时，两个跟踪目标的特征信息维持原状；反之，则选择最匹配的跟踪目标与检测目标配准，并更新目标特征信息。