[发明专利]排点扫描激光投射装置

说明书

技术领域

本发明属于仪器设计制造领域，公开了一种排点扫描激光投射装置。

背景技术

近景数字摄影测量发展迅速，受到了广大测绘科技工作者的普遍青睐，在工农业生产、数字城市、文物保护、地图测绘等领域得到了广泛的应用。

传统的近景摄影测量方法，为提高测量的精度，克服复杂环境带来的影响(如光照弱)，需在被测物体表面贴一定数量的人工标志点，但对于一些形状不规则、体积大、表面纹理复杂、要求精度高的物体，这项工作又费时又费力，有时甚至具有一定的危险性。对于一些无法实施人工作业的地方，如绝壁、高温锻件。就根本无法实现人工标志点的张贴，限制了近景数字摄影技术的应用。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种精度高、操作方便、实施简单快捷、环境适应性强的排点扫描激光投射装置。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种排点扫描激光投射装置，包括外壳，所述外壳内设有激光器点阵，所述外壳上设有调整旋钮和控制面板，所述调整旋钮用来调整激光器点阵的俯仰角，所述控制面板与控制电路电路板连接，用于控制步进电机，所述步进电机固定在外壳上，所述外壳下面设有上底座，所述上底座上方装有平面轴承，所述步进电机中轴穿过上底座中心孔并锁紧，使中轴与上底座紧密套合，实现上底座以上部分能一体转动，所述激光器点阵侧面几何中心设置投射角度控制中轴，所述投射角度控制中轴与激光器点阵外框相连接。

所述的上底座通过螺丝连接下底座。

所述外壳顶部设有把手。

所述外壳内设有散热风扇。

所述激光器为圆形透镜，所述激光器口径的直径为7-9mm，

所述激光器点阵设计为50×4阵列。

本发明实施例的有益效果是：

1.装置的使用简单，操作方便。适合非专业人员使用，克服了人工标志张贴费时费力、受环境限制大等缺点，拓展了近景摄影测量的使用范围，使其作业更快。

2.根据用户的需要，可灵活调整扫描密度，即扫描步进角度的大小，突出了其方便、适应性强的优点；

3.在激光器的设计中，有效的控制了激光点的光斑直径和圆度，使近景摄影测量对激光标志点中心的获取处理更加简单，数据处理速度更快。

附图说明

图1是本发明实施例排点扫描激光投射装置的正视图；

图2是本发明实施例排点扫描激光投射装置的侧视图；

图3是本发明实施例排点扫描激光投射装置的侧剖视图；

图4是本发明实施例激光器阵列左视45°示意图；

图5是本发明实施例激光器阵列侧面图；

图6是本发明实施例投射光斑点阵与扫描示意图。

图中：1、把手，2、散热风扇，3、控制电路电路板，4、步进电机，5、激光器点阵，6、投射角度控制中轴，7、平面轴承，8、电机紧固螺丝，9、上下座紧固螺丝，10、外壳，11、上底座，12、下底座，13、调整旋钮，14、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

参见图1、图2和图3，排点扫描激光投射装置，包括外壳10，外壳10顶部设有把手1，内部设有激光器点阵5和散热风扇2，散热风扇2给激光器点阵5散热，控制装置内部温度，外壳1外部调整旋钮13和控制面板14，调整旋钮13用来调整激光器点阵5的俯仰角，控制面板14由螺丝固定在外壳10侧面靠下，并与控制电路电路板3连接，组成人机交互系统，控制步进电机4，步进电机4与外壳10用电机紧固螺丝8连接成一体，外壳10下方设有上底座11，在上底座11上方安装平面轴承7用于平面旋转，将步进电机4中轴穿过上底座11中心孔并锁紧，使中轴与上底座紧密套合，实现上底座以上部分能一体转动。最后用上下座紧固螺丝9将上下底座11、12连接起来，通过以上部件实现投射装置工作平台的安放和步进电机驱动投射装置转动，投射角度控制中轴6设置在激光器点阵5侧面几何中心，与激光器点阵5外框相连接。

为实现步进电机步进角度的可控性和实时性，通过人机交互系统来实现，操作方便简单。

人机交互系统的作用：

(1)在人机交互系统的面板上输入步进扫描角度，由系统来控制步进电机的动作；

(2)人机交互系统由ARM板、液晶屏、控制面板组成，人机交互系统的第一种用途，能够控制角度扫描范围，方法：在整平装置后，用装置分别照射被测物的最左侧和最右侧，使装置的投射扫描范围能覆盖其横向尺寸；第二种用途，控制步进扫描尺寸，方法：直接在控制面板上输入。