[发明专利]管芯自动焊接装置铜脚矫直机构

说明书

技术领域

本发明涉及半导体封装领域，特别是一种应用在汽车发动机硅整流桥管芯自动焊接装置上的铜脚矫直机构。

背景技术

在半导体封装，特别是管芯焊接工艺中，半导体芯片所用铜脚如T字形的铜脚体积很小，在制造、运输中压弯而造成铜脚装配机构中无法顺利装配，为适应作业线作业要求，需要将铜脚矫直后进行装配。所以本人设计了管芯自动焊接装置铜脚矫直机构，解决铜脚在制造、运输过程中引起的弯曲而造成铜脚装配机构中无法顺利装配的困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种管芯自动焊接机铜脚矫直机构，实现将铜脚在制造、运输过程中引起的弯曲矫直。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种管芯自动焊接机铜脚矫直机构，包括有气缸、气缸座、铜脚矫直机构底座、矫直推板、矫直压板，其中矫直推板、压板与气缸上活塞杆头部螺纹连接并放置在铜脚矫直机构底座的滑动腔内，通过气缸带动矫直推板、压板按一定次序往复运动可将铜脚矫直。

本发明的有益效果是，将铜脚在制造、运输过程中引起的弯曲矫直。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构示意图。

图中：

1、压板气缸；2、压板气缸座；3、压板；4、连接板；5、右导向板；6、右矫直推板；7、右矫直气缸固定座；8、右矫直气缸；9、左矫直推板；10、左导向板；11、矫直气缸固定座；12、左矫直气缸；13、下料口；14、铜脚矫直机构底座；15、收料箱；16、铜脚；17、震动给料机。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明所述的管芯自动焊接机铜脚矫直机构，包括有压板气缸1、压板气缸座2、压板3、连接板4、右导向板5、右矫直推板6、右矫直气缸固定座7、右矫直气缸8、左矫直推板9、左导向板10、左矫直气缸固定座11、左矫直气缸12、铜脚矫直机构底座14、下料口13，其中压板3与压板气缸1上活塞杆头部螺纹连接并放置在与铜脚矫直机构底座14连接的压板气缸座2的滑动腔内，右矫直推板6与右矫直气缸8上活塞杆头部螺纹连接并放置在与铜脚矫直机构底座14的滑动腔内，左矫直推板9与左矫直气缸固定座11上活塞杆头部螺纹连接并放置在与铜脚矫直机构底座14的滑动腔内。

铜脚矫直机构的工作过程如下：

各气缸起始位置：左矫直气缸12的活塞杆带动左矫直推板9升出，右矫直气缸8的活塞杆带动右矫直推板6收缩，压板气缸1的活塞杆带动压板3收缩；

震动给料机17将铜脚16按一定要求连续不断地送到铜脚矫直机构底座14的滑槽内，对于T字形的铜脚，小头在前，大头在后；

压板气缸1的活塞杆升出同时带动压板3在压板气缸座2的滑动腔内运动对铜脚上下挤压，右矫直气缸8的活塞杆升出同时带动右矫直推板6在铜脚矫直机构底座14的滑动腔内运动对铜脚左右挤压，完成铜脚16矫直；

压板气缸1的活塞杆收缩同时带动压板3在压板气缸座2复位，左矫直气缸12的活塞杆收缩同时带动左矫直推板9在铜脚矫直机构底座14的滑动腔内复位，右矫直气缸8的活塞杆继续升出同时带动右矫直推板6在铜脚矫直机构底座14的滑动腔内运动推动铜脚16运动到下料口13，铜脚16通过下料口13自由下落到收料箱15内，完成铜脚16从进料、矫直、出料的一个工作周期。

本发明所述铜脚矫直机构还可应用于高度与直径比大于4带方向的细杆物矫直。