[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：

交流电源；

变换器，其利用整流器将前述交流电源所输出的交流电压变换为直流电压，利用变换后的直流电压，经由冲击电流抑制电路对平滑电容器进行充电；

逆变器，其将前述变换器输出的直流电压变换为交流电压而驱动电动机；以及

再生电力积蓄放电单元，其对在前述电动机减速时产生的再生电力进行积蓄，

前述再生电力积蓄放电单元具有：

再生电力积蓄电容器，其积蓄前述再生电力；

电流电压控制元件，其使充电电流向前述再生电力积蓄电容器中流入；

电流限制单元，其限制前述电流电压控制元件的电流；

元件驱动单元，其根据前述平滑电容器的电压值与前述再生电力积蓄电容器的电压值之间的电位差，驱动前述电流电压控制元件；以及

再生电力放电元件，其在动力运行动作时，实现用于将前述再生电力积蓄电容器的电荷向前述逆变器放出的路径，

在再生动作时，进行下述控制，即，前述元件驱动单元根据前述平滑电容器的电压值与前述再生电力积蓄电容器的电压值之间的电位差，使利用前述电流限制单元限制了电流的前述电流电压控制元件从活性区域向饱和区域变化，同时利用该电流电压控制元件，向前述再生电力积蓄电容器积蓄再生电力，

在动力运行动作时，进行下述控制，即，将在前述再生电力积蓄电容器中积蓄的电荷，经由前述再生电力放电元件向前述逆变器放出。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

前述元件驱动单元，在前述平滑电容器的电压值与前述再生电力积蓄电容器的电压值之间的电位差超过第1阈值的情况下，进行开始向前述再生电力积蓄电容器积蓄再生电力的控制，在前述电位差低于比前述第1阈值小的第2阈值的情况下，进行中止向前述再生电力积蓄电容器积蓄再生电力的控制，在前述电位差超过前述第1阈值的情况下开始向前述再生电力积蓄电容器积蓄再生电力时，使利用前述电流限制单元限制了电流的前述电流电压控制元件从活性区域向饱和区域变化。

3.如权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

前述电流限制单元，在前述平滑电容器的电压值与前述再生电力积蓄电容器的电压值之间的电位差超过比前述第1阈值高的第3阈值的情况下，提高对流过前述电流电压控制元件的电流进行限制的程度。