[发明专利]一种摄像式触摸检测定位方法及摄像式触摸检测系统

权利要求书

1.一种摄像式触摸检测方法，其特征在于包括以下步骤：

通过多个设置在屏幕的显示区域之外的摄像装置分别对屏幕的预定坐标上的特定触摸物进行拍摄，其中，各个所述摄像装置的拍摄视角的范围包括整个所述屏幕；

获取所述特定触摸物的图像中心到对应的所述摄像装置拍摄的整个图像中心的第一相对距离，根据所述第一相对距离和所述预定坐标，利用光学镜头的成像畸变计算方法计算各个所述摄像装置的图像畸变校正参数；

通过所述多个摄像装置分别对屏幕上的待定位的触摸物进行拍摄；

获取所述摄像装置拍摄的所述待定位的触摸物的图像中心到所述整个图像中心的第二相对距离，根据所述图像畸变校正参数，利用光学镜头的成像畸变校正方法获得所述第二相对距离的校正值；

根据所述第二相对距离的校正值，计算获得每一所述触摸物坐标和所述摄像装置的连线到所述屏幕边缘的坐标角度信息，将多个摄像装置中分别提取的所述坐标角度信息组合，利用三角函数与屏幕尺寸计算所述触摸物的实际坐标。

2.如权利要求1所述的摄像式触摸检测方法，其特征在于根据所述图像畸变校正参数，利用光学镜头的成像畸变校正方法获得所述第二相对距离的校正值的步骤包括：

根据所述图像畸变校正参数，利用光学镜头的成像畸变校正方法计算所述摄像装置拍摄的所述整个图像中的各个点到所述整个图像中心的相对距离的校正值，根据各个所述相对距离和对应所述相对距离的校正值，建立一个参数查找表；

根据所述第二相对距离查找所述参数查找表，获得对应所述第二相对距离的校正值。

3.如权利要求1或2所述的摄像式触摸检测方法，其特征在于当所述摄像装置的镜头为广角镜头时，所述根据所述第一相对距离和所述预定坐标，利用光学镜头的成像畸变计算方法计算图像畸变校正参数的步骤包括：

获取所述预定坐标与所述摄像装置的连线到所述摄像装置的光轴的夹角，根据所述第一相对距离、所述夹角以及所述整个图像的边缘到所述整个图像的中心的距离，根据以下公式计算形状参数θ_max作为所述畸变校正参数：

α=r12θmax22rmax2·acrtan(r1·tanθmaxrmax)]]>

其中，r₁是所述第一相对距离，r_max为所述整个图像的边缘到所述整个图像的中心的最大距离，α为所述预定坐标与所述摄像装置的连线到所述摄像装置的光轴的夹角；

所述根据所述图像畸变校正参数，利用光学镜头的成像畸变校正方法获得所述第二相对距离的校正值的步骤包括：

根据以下公式计算畸变率D：

θ=arctan(r2·tanθmaxrmax)]]>

D=(θ-tanθ)tanθ]]>

其中，公式中的r₂表示所述第二相对距离，θ_max为所述图像畸变校正参数；

再根据以下公式计算所述第二相对距离在水平方向上的投影距离的校正值：

X=x1+D]]>

其中，x为所述第二相对距离在水平方向上的投影距离，X为所述第二相对距离在水平方向上的投影距离的校正值。