[发明专利]有源电力滤波器的逆系统控制器的实现方法

权利要求书

1、一种有源电力滤波器的逆系统控制器的实现方法，其特征是按如下步骤：

1)建立在d-q坐标系下并联的有源电力滤波器主电路的数学模型为：

dicddt=ωicq-Ricd-udcL*md+usdLdicqdt=-ωicd-Ricq-udcL*mq+usqLdudcdt=1C(md*icd+mq*icq)]]>

2)对补偿电流在d-q坐标系下的电流分量这两变量进行解耦，利用逆系统的理论构建解耦后的伪线性系统为：y=s-100s-1γ;]]>

3)使伪线性系统加入最佳控制信号u^*(t)＝-Mx(t)，其中M＝R^-1B^TP，使二次型性能指标选取最小值，P为下式所示解黎卡提方程的非负定解：

PA+A^TP-PBR^-1B^TP+C^TQC＝0

其中：加权阵Q＝diag(6，6)，R＝diag(0.1，0.1)，采用Matlab中的lqry函数实现求解，其调用格式为：

[K，S，E]＝lqry(sys，Q，R，N)，

得到最优逆系统控制矩阵M为：

M=7.7460007.7460]]>

4)将检测到的谐波电流经过坐标变换得到在所述d-q坐标系下的补偿电流的参考值i_cp^*和i_cq^*，u_dcf和u_dc^*分别为u_dc的反馈值和给定值，两者之差经PI调节器后得到调节信号Δi_p，叠加到瞬时有功电流的直流分量i_p上，使有源电力滤波器的补偿量中包含基波有功电流分量，使有源电力滤波器的直流侧与交流侧交换能量，将u_dc调节至给定值。