[发明专利]信号安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种以铁道或单轨、LRT(Light Rail Transit：下一代路面 电车)等城市交通、这些在轨道上移动的输送系统为对象的信号安全系统， 特别涉及，在各列车接近特定范围时，通过在地上、车上分别设置可通信 的通信器，在由无线通信构成的地上-车上间通信不能利用的情况下，能 够从运用地上-车上间通信，切换到运用通信器间通信。

背景技术

在铁道上的以往的信号安全系统中，在整个轨道线上设置称为轨道线 路的列车检测装置，用此掌握列车的在线情况，但由于轨道线路的铺设费 用或维护费用庞大，所以目前正在寻求一种不用轨道线路的铁道系统。结 果，研究的系统，是利用由无线通信构成的地上-车上间通信，进行列车 的在线检知及列车控制，各列车通过车轴旋转数的累计值等掌握自己的位 置，然后，将该情况报告给地上的管理部门，由此，在地上侧管理全部列 车的位置。

但是，要消除利用车轴旋转数的累计值计算位置时的误差，在地上， 根据需要，设置具有位置信息的地上感知器，在列车通过地上感知器时， 由列车收到该地上感知器的位置信息，能够定期消除位置计算上的误差， 得到正确的位置信息。如果采用该系统，可以在各列车设置无线通信机构， 在地上侧设置无线通信基地站，进一步在轨道上的必要部位设置位置修正 用的地上感知器，通过完全废止轨道线路，能够大幅度地削减铺设·维护 费用。

因此，在专利文献1中，即使在通常使用的有线系通信路径中发生异 常，不能借助其有线系通信路径来将该系统内发生的故障信息通知系统外 部的情况下，能够与作为备用通信路径的无线通信网相连接后，将上述故 障信息通知系统外部。此外，在专利文献2中，不采用轨道或环形天线， 从发射器(transmitter)地上感知器向车辆发送控制速度信号或驶入可否 的判断信号。

专利文献1：特开2002-247035号公报

专利文献2：特开2003-11819号公报

但是，在由上述无线通信构成的信号安全系统中，列车的在线掌握及 控制全部需要利用无线通信进行，但由于以无线作为通信介质，因干扰电 波或环境变化等要避免的困难的外界因素的影响，容易预测难于始终维持 一定以上的通信质量，实际上，在不能将通信质量维持在一定以上的情况 下，与以往的轨道线路方式相比，不可避免要降低系统的运转率。

发明内容

本发明的目的是提供一种信号安全系统，即使在无线通信中发生某种 程度的故障时，通过备用系统，能够继续掌握列车的在线或控制上的安全 控制，由此，能够期待提高运转率。

此外，本发明的目的是提供一种信号安全系统，在发生上述故障后， 在也能够继续掌握列车的在线或控制上的安全控制的状态下，即使备用系 统的主要部发生故障，至少也能够继续掌握列车的在线情况。

本发明的信号安全系统，通过由无线通信构成的地上-车上间通信， 将该各列车的位置作为在线信息从该列车的车上装置通知给地上装置，通 过根据该在线信息从上述地上装置向上述各列车的车上装置发送给予速 度限制的信息，来控制上述各列车的速度，其中，对于如此信号安全系统 附加如下系统，在各列车接近特定范围的情况下，通过分别设在地上、车 上的通信器之间的通信，可以利用地上装置接收来自各列车的车上装置的 车辆信息。由此，在不能利用由上述无线通信构成的地上-车上间通信的 情况下，可从运用上述地上-车上间通信切换到运用上述通信器间通信。

此外，本发明的信号安全系统，通过由无线通信构成的地上-车上间 通信，将该各列车的位置作为在线信息从该列车的车上装置通知给地上装 置，通过根据该在线信息从上述地上装置向上述各列车的车上装置发送给 予速度限制的信息，来控制上述各列车的速度，其中，对于如此信号安全 系统附加如下系统，在各列车接近特定范围的情况下，通过分别设在地上、 车上的通信器之间的通信，借助包含有与分别设在地上的通信器相连接的 终端的网络，可以利用地上装置接收来自各列车的车上装置的车辆信息。 各终端始终具有地上装置的部分功能(在线管理功能)，而即使地上装置 本身发生故障时，通过各终端也能够备用其部分功能。

即使在无线通信中发生某种程度的故障时，通过备用系统，能够继续 掌握列车的在线或控制上的安全控制，能够期待提高运转率。