[发明专利]单轴重块平衡式快速起落机架

说明书

技术领域

本发明涉及堆垛机的附属部件，具体是一种单轴重块平衡式快速起落机 架。

背景技术

堆垛机是一种将袋装或箱装的成件物品按规定模式在起落平板上进行 堆垛作业的自动化设备。快速起落机架是堆垛机的关键部件，其在堆垛机中 主要用于承载料垛，并按工作程序的需要牵引料垛快速升降，实现堆垛作业。 传统的起落机架主要有两种工作结构方式，一种是悬伸平板油缸顶升方式， 另一种是悬伸平板回转链条驱动方式，它们的共同点是平板悬伸，单边驱动， 无重块平衡，但是它们的结构复杂，维护困难，而且实际应用中的能耗比较 高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单新颖、 控制容易、能耗低的单轴重块平衡式快速起落机架。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：所述单轴重块平衡式快速起落 机架包括起落平板、平衡重块、动力轴、从动轴、第一传动链轮、第二传动 链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第一链条、第二链条、第三链条、第 四链条、主机框架和电机；

动力轴安装在主机框架顶部的一侧，从动轴安装在主机框架顶部的另一 侧，电机安装在主机框架上，其输出轴与动力轴相连并驱动动力轴；

动力轴的两端分别装有第一传动链轮、第二传动链轮，从动轴的两端分 别装有第三传动链轮、第四传动链轮，其中，第一传动链轮和第二传动链轮 为双排链轮，第三传动链轮和第四传动链轮为单排链轮；

第一传动链轮、第二传动链轮啮合有第一链条、第二链条、第三链条、 第四链条共四根链条，该四根链条中的第二链条、第三链条绕过动力轴上的 第一传动链轮、第二传动链轮后分别与起落平板一侧的两个角连接；该四根 链条中的第一链条同时绕过动力轴上的第一传动链轮和从动轴上的第三传动 链轮与起落平板另一侧的一个角连接，第四链条同时绕过动力轴上的第二传 动链轮和从动轴上的第四传动链轮后与起落平板另一侧的另一个角连接；起 落平板被吊住，其与平衡重块分别挂在动力轴的两侧；动力轴旋转时，起落 平板和平衡重块此升彼降。

作为本发明的进一步改进，所述主机框架的侧面设有导向轮，导向轮位 于平衡重块的上方，接触并支撑链条。

作为本发明的进一步改进，所述导向轮可采用与链条相啮合的链轮。

作为本发明的进一步改进，所述导向轮可采用滑轮。

本发明与现有技术相比，结构简单新颖，由于有重块的平衡作用，控制 容易，减少了驱动力和制动力，能耗低。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构侧视图。

图3为图2的A-A向视图。

附图标记说明：1-起落平板、2-平衡重块、3-动力轴、4-从动轴、5 -第一传动链轮、6-第二传动链轮、7-第三传动链轮、8-第四传动链轮、 9-第一链条、10-第二链条、11-第三链条、12-第四链条、13-主机框架、 14-电机固定架、15-轴承座、16-电机、17-导向轮。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。