[发明专利]球连式防振不动关节

说明书

领域：机器人、自动化生产线及机械制造

背景：顾名思义关节就是关键连接。动物关节是指骨头连接的地方，分为不动关节、微动关节和活动关节。由于骨头表面都有坚韧的骨膜，所以所有的动物关节都有一定的防振功能，尤其活动关节还有骨液，防振功能更好。机器人等人工机械的活动要想达到或超越动物肢体活动的灵活程度，各个关键连接部位也就是关节。必须具备一定的防振功能，以消溶各种不同的力在整体中的不必要传递。机械关节也可分为不动关节和可动关节。

目的：制作球形不动(机械)关节

方案：

一、接头

如附图所示，材料选用机械强度好的硬质材料，爪数可根据情况自定，爪长需超过球心(即可抱住外径等于接头内径的圆球)，两个接头扣合成一个空心圆球体，扣合后两个接头分爪之间应有一定的间隙，内壁有承接球胎膨胀的凹凸纹，爪基以下为连接区，连接区的任意一点或面可与需连接的物体连为一体。扣合的两个接头中必须有一个设充气嘴眼。

二、球胎

球胎就是夹有子午线的球形橡胶充气球，外径等于两个接头扣合形成的空心圆球的内径，有自动防逸气充气嘴。

三、组合(参见附图2)

需连接物体分别与接头连接区固定，将球胎充气嘴对入接头的充气嘴眼，扣合另一个接头充气，使两个接头的爪都抱牢球胎。

四、附图说明

附图1为接头示意图，附图2为球链式防振不动关节外观示意图。

效果：球胎将两个接头紧紧连为一体，连为一体的两个接头无论哪个接头的哪一点受到力，这个力向另一个接头传递必须经过球胎，经过时传递中的力在这里会有相当量的消溶而且可消溶的力的量可通过球胎气压的大小进行调节。