[发明专利]一种整车诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种整车诊断方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，人们对整车安全性和舒适性的要求越来越高， 车载电控单元的数量也越来越多，结构日益复杂，功能逐步增强，对汽车 诊断的要求也就愈高；现今很多车载控制模块都增加了随车诊断功能，实 时检测汽车行驶状态；一旦发现故障，会根据故障的重要程度，选择是否 立即通过指示灯通知驾驶者，并存储故障代码和相关数据；从而提高了汽 车行驶的安全性和诊断的准确性；同时在生产匹配和售后维修保养时，通 过外部诊断设备与控制模块建立通讯连接，就可实现读故障代码、检测执 行器的好坏、传感器标定等功能，提供了极大的便利。

目前，整车诊断网络按物理层分通常有三种，即K线、高速CAN、低 速CAN，他们的物理层各不相同；以上三种目前在整车中应用最广泛的是 CAN BUS(Controller Area Network)即控制器局域网，是汽车上应用 最广泛的控制器通讯总线之一。CAN-BUS初始设计时就作为汽车环境中的 控制器通讯之用，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车 电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子 主干系统中，均嵌入CAN通讯装置。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种整车诊断方法，进行整车诊断的 同时还能够实现电控单元的软件刷新和在线配置。

实现本发明的技术方案：

一种整车诊断方法，具有整车CAN诊断通讯网，汽车的各电控单 元为诊断通讯网的节点，外设诊断测试设备与整车CAN诊断通讯网接 口连接，外设诊断测试设备对整车进行诊断，其特征在于：诊断测试 设备可对电控单元的控制器进行软件刷新，诊断测试设备还可将配置 信息写入整车CAN诊断通讯网的网关，实现电控单元的在线配置。

诊断测试设备对电控单元的控制器进行软件刷新步骤如下：

(1)进入默认诊断模式，读取控制器刷新前的产品信息；

(2)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新前的日志；

(3)擦除控制器中相关程序内存、下载数据；

(4)控制器重启，进入默认诊断模式，读取控制器刷新后的产品 信息；

(5)进入刷新诊断模式，读取控制器刷新后的日志。

擦除控制器中相关程序内存和下载数据时，进行控制器系统自检。

控制器系统自检即控制器安全解锁，需通过身份验证和密码验证。

控制器安全解锁只能在刷新诊断模式下进行。

诊断测试设备对电控单元进行在线配置步骤如下：

(1)对网关初始化，建立诊断通讯；

(2)诊断测试设备对网关发送验证命令，网关进行身份验证，进 入诊断配置模式；

(3)诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关；

(4)网关将配置信息发送到整车CAN诊断通讯网，实现电控单元 的在线配置。

诊断测试设备将电控单元配置信息写入网关前，对电控单元设备 上的条码进行扫码获取配置信息，并对获取的条码信息进行校验。

本发明具有的有益效果：

本发明能够实现电控单元中控制器的软件刷新，可以保证控制器软件 刷新过程的正确性、安全性、保密性及实际操作过程的简便快捷。无论是 擦除控制器内部程序还是下载数据，都进行控制器系统自检，设置控制器 保护模式状态避免控制器的误操作带来的损失。使用诊断模式保护和控制 器安全解锁双重保护机制，阻止其它未授权设备非法入侵刷新过程。诊断 模式保护开启刷新诊断模式，只有在刷新诊断模式中才可以进行刷新相关 的诊断服务，否则控制器中刷新相关诊断服务将拒绝执行。

同时，本发明还能够提供刷新验证，外部诊断测试设备在刷新前读取 控制器中相关信息如控制器软件、硬件版本号、产品更新日期、控制器供 应商相关信息及日志；在刷新过程结束后，诊断测试设备将再次读取控制 器相关信息及日志，用于刷新前后比较，验证程序刷新具体实现情况。

本发明利用诊断技术来实现控制器的刷新功能，便于在线生产、售后 维修，可在主机厂生产线上进行，便于主机厂控制，增加控制器软件刷新 的安全度和保密性，降低控制器的刷新成本，提高生产匹配速度；同时可 以为售后服务提供便利。