[发明专利]在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及转炉倾动系统的控制技术，尤其涉及一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的 控制方法及其控制装置。

背景技术

如图1所示，现有的转炉倾动系统包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程 逻辑控制器)1、制动抱闸3、两个倾动变频器构成的主从倾动变频器组2、两个电动机构成 的主从电动机组4、两个联轴器5和转炉6，其中，PLC 1用于通过控制主从倾动变频器组2 和制动抱闸3来控制主从电动机组4的状态(PLC 1与主从倾动变频器组2之间一般采用 DeviceNet协议进行通讯)，主从倾动变频器组2的输出用来启动主从电动机组4，主从电动 机组4通过联轴器5刚性连接带动转炉6工作。

在转炉倾动系统起动时，由于PLC 1在还没有确认主从电动机组4是否已建立起静态电 磁转矩时就把制动抱闸3打开了，此时如果转炉6不在零位，本身会存在一定的势能，从而 转炉6会自行转动，当建立起静态电磁转距后主从电动机组4运行时就会产生剧烈的机械冲 击。在转炉6倾动系统停止时，由于转炉6在中高速运行时本身带有很大的动能，而PLC 1 在主从倾动变频器组2停止后的很短的时间内制动抱闸3就关闭了，动能只能释放在主从电 动机组4的扭力杠上，会产生很大的冲击。这样，如果转炉倾动系统在起动和停止时对机械 系统的冲击过大，就会严重影响生产的安全进行和机械系统的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法及其控制装置， 以减小转炉倾动系统在起动和停止时对机械系统的冲击，保证生产的安全进行，延长机械系 统的使用寿命。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法， 包括以下步骤：

接收运转指令，建立电动机的静态电磁转距；

判断所述静态电磁转距是否正常，如果正常，则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频 器，所述电动机运行，否则，进行故障检测并复位；

在所述电动机运行状态下实时监控所述电动机当前的转速；

接收停止指令，根据所述电动机当前的转速计算出所述电动机从所述转速到静止所需的 时间；

当到达所述时间时，启动制动抱闸关闭信号，停止所述倾动变频器，停止所述电动机的 运行。

本发明的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，所述接收运转指令，建立电动机 的静态电磁转距，具体包括：

在所述电动机静止状态下监测是否接收到所述运转指令，如果接收到所述运转指令，则 建立所述静态电磁转距，否则，继续监测是否接收到所述运转指令。

本的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，所述电动机为由至少两个电动机组成 的主从电动机组，所述倾动变频器为由至少两个倾动变频器组成的主从倾动变频器组，所述 主从电动机组与所述主从倾动变频器组对应，所述判断静态电磁转距是否正常，如果正常， 则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频器，所述电动机运行，否则，进行故障检测并复位， 具体包括：

判断所述主从电动机组中是否有预先设定个数的电动机的静态电磁转距正常，如果有， 则启动制动抱闸打开信号，启动所述主从倾动变频器组，所述主从电动机组运行，否则，进 行故障检测并复位。

本的在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制方法，所述在电动机运行状态下实时监控所 述电动机当前的转速，具体包括：

在所述主从电动机组运行状态下实时监控所述主从倾动变频器组当前的输出频率。

另一方面，本发明还提供一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置，包括：

电磁转距建立模块，用于当在电动机静止状态下接收到运转指令时，建立电动机的静态 电磁转距；

启动控制模块，用于判断所述电磁转距建立模块建立的静态电磁转距是否正常，如果正 常，则启动制动抱闸打开信号，启动倾动变频器，启动所述电动机，否则，进行故障检测并 复位；

转速监控模块，用于当在所述电动机运行状态下实时，监控所述电动机当前的转速；

静止时间计算模块，用于在所述电动机运行状态下接收到停止指令时根据所述转速监控 模块获得的所述电动机当前的转速计算出所述电动机从所述转速到静止所需的时间；