[发明专利]一种集装箱箱号识别方法

权利要求书

1、一种集装箱箱号识别方法，包括以下步骤：

集装箱箱号的提取：将得到包含集装箱箱号的图片经过图像处理技术切割出有用的箱号，并对切割出的箱号再次经过图像标准化处理；

所述集装箱箱号的提取包括图像预处理、图像处理以及字符的切割与提取；其中所述图像预处理包括图像的读取，图像灰度化以及为了降低噪音保持图像平滑所使用的二维中值滤波器；所述图像处理包括图像去噪以及字符定位、初次字符排列方向确定、图像二值化和最终字符排列方向确定；所述字符的切割与提取包括字符提取、字符粘连部分切割以及抓取字符标准化处理；

字符识别：得到经过图像标准化处理后的信息，使用神经网络技术和欧氏距离法对切割后的字符进行识别。

2、如权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于：所述图像灰度化，使用的灰度计算公式是：

gray(i，j)＝0.11×r(i，j)+0.59×g(i，j)+0.3*b(i，j)

以上方程式中gray(i，j)为图像处理后的点(i，j)处的灰度值，r(i，j)是原图中点(i，j)处的红色像素值，g(i，j)，b(i，j)分别是原图中点(i，j)处的绿色和蓝色的像素值，图片中任意坐标点所对应的灰度值范围都在(0～255)之间，其中0为纯黑，255为纯白。

3、如权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于：所述图像预处理中的图像读取将所读入的图片转化为BMP格式。

4、如权利要求1所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于：所述图像处理中的字符定位使用了半径为2的星型膨胀法将二值化的轮廓图进行膨胀从而得到封闭区域，将封闭区域填充后使用半径为1的星型腐蚀法将图像腐蚀出独立的包含字符的白色区域，将白色区域用矩形框框住以备后用。

5、如权利要求4所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于：所述图像去噪以及字符定位，是过滤器使用一个边缘探测技术，求边阈值设定，边框膨胀，填充，腐蚀技术，区域描边以及特定的逻辑判断技术。

6、如权利要求1-3任一条所述的集装箱箱号识别方法，其特征在于：所述图像处理使用了分段二值化，具体步骤如下：首先根据集装箱箱号排列规律找到包含字符的白色区域，将包含所述白色区域的边框映射到灰度图中，求取单个方框内的平均灰度值，根据像素值进行分段二值化；再根据像素平均值大小来判断字符颜色，将由于字符像素较小而被判断字符颜色是黑色的二值化图像全部反色，保证二值化后字体颜色是白色，背景颜色是黑色；最后将二值化以后的白色区域用矩形框框住，根据字符特点通过过滤器将非字符的区域删掉。