[发明专利]轮胎试验机的驱动控制方法及轮胎试验机

说明书

技术领域

本发明涉及一种变更对于模拟路面的轮胎的打滑率而进行试验的轮胎试验机的驱动控制方法及轮胎试验机。

背景技术

以往，作为能够用轮胎驱动用电动机使安装了轮胎的轮胎轴(主轴)旋转、并能够用与轮胎驱动用电动机分立的模拟路面用电动机使具有轮胎接触的模拟路面的驱动滚筒旋转的轮胎试验机，具有美国专利6584835号所示的技术。

在该轮胎试验机中，在轮胎与模拟路面接触的状态下，通过使轮胎的转速(轮胎的速度)、驱动滚筒的转速(驱动滚筒的速度)不同，能够一边使轮胎在模拟路面上滑移一边进行轮胎的各种试验。

在该试验中，通过调整轮胎速度和驱动滚筒速度的速度差，能够变更轮胎相对于模拟路面滑移的程度，即变更打滑率。

但是，在为了使打滑率成为所期望的值而调整轮胎的速度和驱动滚筒的速度时(打滑率变更时)，若轮胎的表面状态(胎面的状态)和轮胎对于模拟路面的接触状况等变化，则有时会对使轮胎旋转的一侧的轮胎驱动用电动机施加异常的负载变动。根据情况，有引起粘附滑移(stick slip)、给轮胎试验机施加很大的负载的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种轮胎试验机的驱动控制方法及轮胎试验机，在变更打滑率而进行轮胎的试验时，不会给轮胎驱动用电动机施加很大的过负载，而能够尽可能地以宽范围的打滑率进行试验。

为了实现上述目的，本发明提出下面的方法。即，是一种轮胎试验机的驱动控制方法，该轮胎试验机具备：轮胎驱动用电动机，经由轮胎轴而使轮胎旋转；模拟路面驱动用电动机，使模拟路面移动；以及控制器，向上述轮胎驱动用电动机提供旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度，使得轮胎相对于上述模拟路面的移动的打滑率成为预先设定的值，其中，根据提供上述旋转指令时的轮胎的打滑率，推定作用在轮胎上的前后力，基于推定的前后力推定值求出对于轮胎驱动用电动机的力矩限制值，并将上述力矩限制值应用与提供上述旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度时的轮胎驱动用电动机的力矩限制。

上述力矩限制值优选由式(1)求出。

(力矩限制值)＝(前后力推定值)×(轮胎滚动半径)    (1)

其中，

(前后力推定值)＝(内部系数)×(负载载重)×(打滑率)

轮胎滚动半径：从模拟路面到轮胎的轮心的距离

内部系数：根据试验条件而不同的系数

负载载重：轮胎对于模拟路面的垂直载重

优选是，求出在施加上述旋转指令而向上述轮胎驱动用电动机施加制动力或驱动力而使上述轮胎旋转时作为来自该轮胎一侧的外力而作用在上述模拟路面驱动用电动机上的力矩，将与该外力相当的力矩附加在该模拟路面驱动用电动机的输出力矩上。

上述模拟路面设置为，通过由上述模拟路面驱动用电动机驱动的驱动滚筒而移动，附加在上述模拟路面驱动用电动机上的力矩优选由式(2)～式(4)求出。

Td=TnTH×DR---(2)]]>

Tdm=TdGr---(3)]]>

FF＝α×Tdm    (4)

其中，

Td：由于轮胎驱动用电动机的制动力或驱动力而作为外力作用在驱动滚筒的旋转轴上的力矩

Tn：轮胎驱动用电动机的产生力矩

TH：轮胎的滚动半径

DR：在驱动滚筒的旋转半径上加上模拟路面的厚度后得到的距离

Tdm：由于轮胎驱动用电动机的制动力或驱动力而作为外力作用在模拟路面驱动用电动机的旋转轴上的力矩

Gr：与模拟路面驱动用电动机连接的减速机的减速比

FF：附加在模拟路面驱动用电动机上的力矩

α：修正系数