[发明专利]轮胎试验机的驱动控制方法及轮胎试验机

权利要求书

1.一种轮胎试验机的驱动控制方法，该轮胎试验机具备：轮胎驱动用电动机，经由轮胎轴而使轮胎旋转；模拟路面驱动用电动机，使模拟路面移动；以及控制器，向上述轮胎驱动用电动机提供旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度，使得轮胎相对于上述模拟路面的移动的打滑率成为预先设定的值，

该轮胎试验机的驱动控制方法的特征在于，

根据提供上述旋转指令时的轮胎的打滑率，推定作用在轮胎上的前后力，基于推定的前后力推定值求出对于轮胎驱动用电动机的力矩限制值，并将上述力矩限制值应用于提供上述旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度时的轮胎驱动用电动机的力矩限制。

2.如权利要求1所述的轮胎试验机的驱动控制方法，其特征在于，上述力矩限制值由式1求出，

(力矩限制值)＝(前后力推定值)×(轮胎滚动半径)    式1

其中，

(前后力推定值)＝(内部系数)×(负载载重)×(打滑率)

轮胎滚动半径：从模拟路面到轮胎的轮心的距离

内部系数：根据试验条件而不同的系数

负载载重：轮胎对于模拟路面的垂直载重。

3.如权利要求1所述的轮胎试验机的驱动控制方法，其特征在于，求出提供上述旋转指令而对上述轮胎驱动用电动机施加制动力或驱动力而使上述轮胎旋转时作为来自该轮胎一侧的外力而作用在上述模拟路面驱动用电动机上的力矩，将与该外力相当的力矩附加在该模拟路面驱动用电动机的输出力矩上。

4.如权利要求3所述的轮胎试验机的驱动控制方法，其特征在于，上述模拟路面设置为通过由上述模拟路面驱动用电动机驱动的驱动滚筒而移动，附加在上述模拟路面驱动用电动机上的力矩由式2～式4求出，

Td=TnTH×DR]]>式2

Tdm=TdGr]]>式3

FF＝α×Tdm    式4

其中，

Td：由于轮胎驱动用电动机的制动力或驱动力而作为外力作用在驱动滚筒的旋转轴上的力矩

Tn：轮胎驱动用电动机的产生力矩

TH：轮胎的滚动半径

DR：在驱动滚筒的旋转半径上加上模拟路面的厚度后得到的距离

Tdm：由于轮胎驱动用电动机的制动力或驱动力而作为外力作用在模拟路面驱动用电动机的旋转轴上的力矩

Gr：与模拟路面驱动用电动机连接的减速机的减速比

FF：附加在模拟路面驱动用电动机上的力矩

α：修正系数。

5.一种轮胎试验机，包括：

轮胎驱动用电动机，使轮胎轴旋转；

模拟路面；

模拟路面驱动用电动机，使上述模拟路面移动；

控制器，向上述轮胎驱动用电动机提供旋转指令而变更上述轮胎的旋转速度，使得轮胎相对于上述模拟路面的移动的打滑率成为预先设定的目标值，

这里，上述控制器包括：

旋转指令计算部，为了根据上述打滑率来改变轮胎的旋转速度，确定发送给所述轮胎驱动用电动机的旋转指令；

前后力推定部，推定提供上述旋转指令时的作用在轮胎上的前后力；

力矩限制值设定部，基于推定的上述前后力，设定对于上述轮胎驱动用电动机的力矩限制值；

力矩限制部，在提供上述旋转指令而变更上述轮胎用驱动电动机的转速时使用上述力矩限制值来对轮胎驱动用电动机进行力矩限制。

6.如权利要求5所述的轮胎试验机，其特征在于，上述控制器还具备：

作用力矩计算部，求出在提供上述旋转指令而对上述轮胎驱动用电动机施加制动力或驱动力而使上述轮胎旋转时作为来自轮胎一侧的外力而作用在上述模拟路面驱动用电动机上的力矩；

力矩附加部，将与在该作用力矩计算部算出的上述外力相当的力矩附加在该模拟路面驱动用电动机的输出力矩上。