[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具备：

交流电动机；

检测所述交流电动机的磁极位置的旋转传感器；

驱动所述交流电动机的逆变器；和

按照要求转矩控制所述逆变器的控制单元，

该电动机控制装置的特征在于，具备磁极位置矫正单元，利用所述逆 变器的直流电流，对利用所述旋转传感器检测出的所述电动机的磁极位置 进行矫正，

所述磁极位置矫正单元具有直流电流目标值计算单元，在对所述电动 机的转矩指令值为零时，计算所述逆变器的直流电流的目标值，

通过比较检测出的逆变器的直流电流与利用所述直流电流目标值计 算单元计算出的目标值来推断所述电动机的磁极位置的误差，从而对磁极 位置进行矫正。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述直流电流目标值计算单元在对所述电动机的转矩指令值为零时， 利用对所述电动机的电流指令值计算直流电流的目标值。

3.一种电动机控制装置，具备：

交流电动机；

检测所述交流电动机的磁极位置的旋转传感器；

驱动所述交流电动机的逆变器；

电池，与该逆变器之间进行电力输入或输出；和

按照要求转矩控制所述逆变器的控制单元，

该电动机控制装置的特征在于，通过在对所述电动机的转矩指令值为 零时检测所述电池电压的变动，来判断所述电动机的磁极位置有无误差，

具有直流电流目标值计算单元，在对所述电动机的转矩指令值为零时 计算所述逆变器的直流电流的目标值，

通过比较检测出的逆变器的直流电流与利用所述直流电流目标值计 算单元计算出的目标值来推断所述电动机的磁极位置的误差，从而对磁极 位置进行矫正。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述直流电流目标值计算单元在对所述电动机的转矩指令值为零时， 利用对所述电动机的电流指令值计算直流电流的目标值。

5.一种电动机控制装置，具备：

交流电动机；

检测所述交流电动机的磁极位置的旋转传感器；

驱动所述交流电动机的逆变器；

电池，与该逆变器之间进行电力输入或输出；和

控制所述逆变器的控制单元，

该电动机控制装置的特征在于，具备位置误差推断单元，通过检测对 所述电动机的转矩指令值为规定值时的所述电池的电力的变动，从而推断 所述电动机的磁极位置的误差，

从由该位置误差推断单元推断出的误差判断故障状态，

具备直流电流目标值计算单元，在对所述电动机的转矩指令值为零时 计算所述逆变器的直流电流的目标值，

所述位置误差推断单元比较检测出的所述电池的直流电流与利用所 述直流电流目标值计算单元计算出的目标值，推断所述电动机的磁极位置 的误差。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述直流电流目标值计算单元在对所述电动机的转矩指令值为零时， 用对所述电动机的电流指令值计算直流电流的目标值。