[发明专利]工程机械及其平衡重锁定装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于工程机械的平衡重锁定装置。此外，本发明还涉及一种包括上述平衡重锁定装置的工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大。

现有技术中，为了确保大吨位起重机吊装重物时的稳定性，一般在起重机上设置平衡重；同时，为了防止平衡重下沉，保证起重机吊装重物时的安全性，还在起重机上设置平衡重锁定装置。

目前，平衡重机械锁定装置是最为简单可靠的锁定平衡重的装置。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的机械插销式平衡重锁定装置的结构示意图。

如图1所示，机械插销式平衡重锁定装置包括用于在未起吊平衡重时承载平衡重的平衡重底座6’、安装于提升座4’的组合平衡重9’(提升座4，的上端部设置有与平衡重提升油缸的活塞杆相配合的提升口8，)、吊起平衡重的提升油缸1’、转台后段7’、实现平衡重锁定的立板5，和水平锁定销2’，且为了保证锁定的平衡重的稳定性，一般需要在组合平衡重9’的左右两侧分别设置一组立板5’和水平锁定销2’，同时，组合平衡重9’的质量可以根据起吊重物的质量进行调整。

起吊平衡重时，首先，将组合平衡重9’穿过提升座4’安装到平衡重底座6，上，进而，使提升油缸1’的活塞杆伸出并以其头部卡入提升口8，中，然后，提升油缸1’的活塞杆缩回，吊起组合平衡重9’向上运动，直至水平锁定销2’能够插入立板5’的水平定位孔3’中，此时，将水平锁定销2’插入水平定位孔3’中，实现对组合平衡重9’的锁定。

可以看出，机械插销式锁定装置的结构非常简单，能够较好地锁定平衡重，然而，当锁定平衡重时，需要人工将水平锁定销2’插入立板5’的水平定位孔3’中完成平衡重的锁定，当下放平衡重时，需要人工将水平锁定销2’拔出水平定位孔3’，浪费了一定的人力；进一步地，由于在组合平衡重9’的左右两侧分别设置有水平锁定销2’和立板5’，因此，无论是锁定过程还是解锁过程，都需要人工在两侧分别进行操作，非常地不方便。

因此，如何在可靠地锁定平衡重的基础上，保证平衡重的两侧同时锁定是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于工程机械的平衡重锁定装置，该平衡重锁定装置能够在可靠地锁定平衡重的基础上保证平衡重的两侧同时锁定。本发明的另一目的是提供一种包括上述平衡重锁定装置的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种平衡重锁定装置，用于工程机械，所述工程机械包括顶部开有提升口的平衡重提升座，所述平衡重锁定装置包括通过销轴铰接于所述工程机械的转台的摇臂，所述摇臂的两端部分别与推杆铰接，两所述推杆的末端分别连接有锁定部件；所述摇臂在动力部件的作用下绕所述销轴旋转，以便带动两所述锁定部件同时插入和脱离所述提升口。

优选地，两所述推杆与所述摇臂的铰接点大体关于所述销轴对称。

优选地，所述工程机械的平衡重提升油缸的活塞杆的头部设置有斜面导向段，且所述斜面导向段的直径由上向下逐渐增大，以便在活塞杆上行的过程中，所述斜面导向段推动所述锁定部件缩回。

优选地，所述动力部件为单作用油缸，所述单作用油缸的有杆腔和无杆腔中，一者开有进油通道，另一者内部安装有复位弹簧。

优选地，所述动力部件为双作用油缸。

优选地，所述摇臂具有直角三角板结构，所述推杆和动力部件分别连接于所述直角三角板的顶点位置，且所述推杆分别连接于同一直角边的两顶点处。

优选地，所述推杆大体成横向拉长的“Z”字形。

优选地，所述锁定部件的中部开有沿所述锁定部件的运动方向延伸滑槽，所述滑槽内部设置有导向销，所述导向销固定于所述转台；所述转台的立板开设有通槽，所述锁定部件位于所述通槽中，且所述通槽的宽度略大于所述锁定部件的宽度。

优选地，所述锁定部件为插销板，所述插销板与所述平衡重提升油缸的活塞杆的头部的厚度之和略小于所述提升口的高度。

为解决上述问题，本发明还提供一种工程机械，包括如上述任一项所述的平衡重锁定装置。

优选地，具体为起重机。