[发明专利]卫星导航接收机以及利用卫星导航接收机进行定位的方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机至少包括： 

计数器，所述计数器由具有一参考时钟频率的参考时钟信号驱动，并产生计数值；及 

与所述计数器相连的控制单元，所述控制单元通过比较在所述卫星导航接收机关机前的第一时间点至第二时间点的第一时间段内所述计数器的计数值的增量和在所述第一时间段内导航系统时间的增量，计算得到一个指示校准后的参考时钟频率的校准值，并且，所述控制单元还于所述卫星导航接收机再次开机后，通过将所述卫星导航接收机关机前的第三时间点至再次开机后的第四时间点的第二时间段内所述计数器的计数值的增量相对于所述校准值的比值与所述第三时间点的导航系统时间相加来产生导航系统时间计算值。 

2.根据权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述控制单元通过计算在所述卫星导航接收机关机前的所述第一时间段内所述计数值的平均刷新率产生所述校准值。 

3.根据权利要求2所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述控制单元根据所述计数值的平均刷新率产生所述导航系统时间计算值。 

4.根据权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机根据所述导航系统时间计算值判定导航比特边界。 

5.根据权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机根据所述导航系统时间计算值判定卫星可见性。 

6.根据权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机还包括： 

与所述控制单元相连的采样时钟，用于把接收到的卫星信号进行数字化转换，且所述参考时钟信号由所述采样时钟提供。 

7.根据权利要求1所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机还包括： 

与所述控制单元相连的实时时钟电路，用于提供本地时间，且所述控制单元根据所述本地时间判断所述计数值是否正确。 

8.根据权利要求7所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述卫星导航接收机还包括： 

与所述控制单元相连的采样时钟，用于把接收到的卫星信号进行数字化转换，且所述实时时钟电路由所述采样时钟所驱动。 

9.一种利用卫星导航接收机进行定位的方法，其特征在于，所述利用卫星导航接收机进行定位的方法至少包括下列步骤： 

产生具有参考时钟频率的参考时钟信号； 

用所述参考时钟信号驱动计数器以产生计数值，通过比较在所述卫星导航接收机关机前的第一时间点至第二时间点的第一时间段内所述计数值的增量和在所述第一时间段内导航系统时间的增量以产生指示校准后的参考时钟频率的校准值； 

于所述卫星导航接收机再次开机后，通过将所述卫星导航接收机关机前的第三时间点至再次开机后的第四时间点的第二时间段内所述计数器的计数值的增量相对于所述校准值的比值与所述第三时间点的导航系统时间相加来产生导航系统时间计算值；及 

利用所述导航系统时间计算值计算所述卫星导航接收机的当前位置。 

10.根据权利要求9所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法，其特征在于，所述的利用卫星导航接收机进行定位的方 法还包括： 

根据所述导航系统时间计算值判定导航比特边界。 

11.根据权利要求9所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法，其特征在于，所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法还包括： 

根据所述导航系统时间计算值判定卫星可见性。 

12.根据权利要求9所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法，其特征在于，所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法还包括： 

根据所述卫星导航接收机关机前的所述第一时间段内的所述计数值的平均刷新率产生所述校准值。 

13.根据权利要求12所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法，其特征在于，所述的利用卫星导航接收机进行定位的方法还包括： 

根据所述计数值的平均刷新率产生所述导航系统时间计算值。