[发明专利]电子部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置，其由吸附嘴吸附各种不同 的电子部件并使其移动，安装到基板的对应位置上。

背景技术

当前，吸附电子部件并使其移动的吸附嘴，在安装电子部件前， 与电子部件的外形及大小相对应而预先更换为直径适当的吸附嘴。

因此，用户在安排各电子部件的安装动作时，与要安装的电子 部件的大小相对应，指定所使用的吸附嘴种类(直径)，同时设定吸 附嘴的吸附保持力，或者进行在部件吸附动作时、部件吸附后向搭载 位置移动时、或搭载动作时等，安装头部向沿基板输送方向的X轴方 向、与X轴方向正交的Y轴方向、沿垂直方向的Z轴方向的速度的设 定，或者以沿Z轴方向的θ轴为中心的吸附嘴的旋转速度的设定。

在这里，如专利文献1所示，考虑安装了不是预想的吸附嘴的 情况。例如，应该安装内置弹簧的吸附嘴，该弹簧用于吸收因与电子 部件接触而产生的冲击，但如果安装了没有该弹簧的吸附嘴，则电子 部件的吸附姿势不稳定，电子部件向基板的搭载精度恶化。

由此，在专利文献1中，对在头部上安装的吸附嘴的种类进行 识别。例如，对安装的吸附嘴进行拍摄并进行识别。

专利文献：日本国特开2007-242755号公报(图1)

发明内容

但是，最近，使用重量大且高密度的电子部件，在具有这种重 量的电子部件的情况下，仅由电子部件的外形及大小选择吸附嘴，无 法选择合适的吸附嘴，不能正确地设定吸附保持力。

并且，由于与吸附嘴直径相对应而吸附保持力改变，所以很难 选择合适的吸附嘴，无法判断所得到的吸附保持力，根据情况而存在 以下问题，即，会发生在电子部件吸附时无法吸附电子部件，或者电 子部件错位，或者落下等现象。

并且，无法与电子部件的吸附状况相对应，正确地设定吸附嘴 的吸附保持力，以及吸附动作时、部件吸附后安装头部移动时、或搭 载动作时，X轴、Y轴、Z轴、θ轴等的安装头部的各移动轴的速度， 因此，存在以下问题，即，会发生在部件吸附时无法吸附部件、电子 部件错位、落下等现象。

本发明是为了解决所述现有问题而提出的，其课题是提供一种 电子部件安装装置，其不仅由吸附安装的电子部件的外形及大小，还 可以与电子部件的重量相对应而选定吸附嘴等吸附单元，进行安装动 作的设定。

本发明是一种电子部件安装装置，其在由安装头部所具有的吸 附嘴吸附电子部件之后，使吸附嘴移动至基板上的相应位置，对吸附 的电子部件进行安装，其特征在于，具有部件重量测定机构，该部件 重量测定机构包含：吸附机构部，其吸附电子部件，该吸附机构部包 括吸附嘴托架；吸附嘴基座，其可上下自由移动地保持所述吸附机构 部；自重支撑弹簧，其配置在所述吸附嘴基座上，支撑可上下自由移 动的所述吸附嘴托架的下端，抵消所述吸附机构部的重量；负载传感 器，其配置在施压弹簧的上端，检测施加的压力的大小；以及施压弹 簧，其配置在所述吸附嘴托架的上端，向所述负载传感器施加与所述 吸附机构部的上下移动的移动量相对应的压力，基于由所述负载传感 器检测出的施加压力的大小，测定在吸附机构部上吸附的电子部件的 重量。由此，可以解决上述问题。

在这里，与由所述部件重量测定机构部测定的电子部件的重量 相对应，求出电子部件的吸附保持力、最佳的吸附嘴的选择、以及电 子部件吸附后的安装头部的X轴、Y轴、Z轴、θ轴的各移动轴的速 度中的至少某一个的适当值，基于该适当值，进行部件搭载动作的设 定，其中，X轴方向是沿基板输送方向的方向，Y轴方向是与基板输 送方向正交的水平方向，Z轴方向是沿垂直方向的方向，并且，θ轴

方向是沿Z轴方向旋转的方向。

发明的效果

根据本发明，可以测定被吸附嘴吸附的部件的重量。并且，按 照测定的重量，自动地求出吸附保持力，与部件的外形及大小相配合， 判断最佳的吸附嘴。并且，可以按照该测定的重量，适当地设定吸附 嘴吸附保持力，以及吸附动作时、电子部件吸附后安装头部移动时或 搭载动作时，X轴、Y轴、Z轴、θ轴等的安装头部的各移动轴的速 度。因此，可以防止电子部件的未吸附、部件错位及部件落下，可以 提高搭载的可靠性和品质。

并且，可以按照该测定重量，发现不正确的最佳吸附嘴的判断 和设定。而且，通过依次求出搭载部件的最佳条件并进行生产，可以 避免生产节拍的失误。

附图说明