[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其在由安装头部所具有的吸附嘴吸 附电子部件之后，使吸附嘴移动至基板上的相应位置，对吸附的电子 部件进行安装，其特征在于，

具有部件重量测定机构，该部件重量测定机构包含：

吸附机构部，其吸附电子部件，该吸附机构部包括吸附嘴托架；

吸附嘴基座，其可上下自由移动地保持所述吸附机构部；

自重支撑弹簧，其配置在所述吸附嘴基座上，支撑可上下自由 移动的所述吸附嘴托架的下端，抵消所述吸附机构部的重量；

负载传感器，其配置在施压弹簧的上端，检测施加的压力的大 小；以及

施压弹簧，其配置在所述吸附嘴托架的上端，向所述负载传感 器施加与所述吸附机构部的上下移动的移动量相对应的压力，

基于由所述负载传感器检测出的施加压力的大小，测定在吸附 机构部上吸附的电子部件的重量。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

与由所述部件重量测定机构部测定的电子部件的重量相对应， 求出电子部件的吸附保持力、最佳的吸附嘴的选择、以及电子部件吸 附后的安装头部的X轴、Y轴、Z轴、θ轴的各移动轴的速度中的至 少某一个的适当值，

基于该适当值，进行部件搭载动作的设定，

其中，X轴方向是沿基板输送方向的方向，Y轴方向是与基板输 送方向正交的水平方向，Z轴方向是沿垂直方向的方向，并且，θ轴 方向是沿Z轴方向旋转的方向。