[发明专利]电脑摆线提花编织机

权利要求书

1.电脑摆线提花编织机，由图案花纹设计系统、计算机控制系统、步进电机驱动系统组成，其特征在于：

图案花纹设计系统(20)，配置有奔腾处理器、SLOT状态的PCL、分辨率为1280×1024的显示器、512MB以上的U盘、MOTION NETPCL通讯板，设计系统(20)采用intarsia和em-intarsia可兼用的设计程序；

计算机控制系统包括中央处理器(21)、前编织单元控制器(16)、后编织单元控制器(17)、经编织单元控制器(18)、平移单元控制器(19)，中央处理器(21)采用CPLD芯片，各单元控制器采用PC8825芯片；

步进电机驱动系统包括，前编织机头(6)及1号步进电机(14)和1号磁性传感器(24)，后编织机头(7)及2号步进电机(15)和2号磁性传感器(25)，经编织机构(22)及3号步进电机(8)和3号磁性传感器(26)，平移机构(23)及4号步进电机(9)和4号磁性传感器(27)；

设计系统(20)将设计的图案花纹、色彩、针数、速度等信息资料存入中央处理器(21)，中央处理器(21)向前编织单元控制器(16)、后编织单元控制器(17)、经编织单元控制器(18)、平移单元控制器(19)发出指令，前编织单元控制器(16)、编织单元控制器(17)、编织单元控制器(18)、平移单元控制器(19)依次向1号步进电机(14)、2号步进电机(15)、3号步进电机(8)、4号步进电机(9)发出指令，1号步进电机(14)、2号步进电机(15)、3号步进电机(8)、4号步进电机(9)依次驱动本单元的编制机构动作，1号磁性传感器(24)、2号磁性传感器(25)、3号磁性传感器(26)、4号磁性传感器(27)将本单元编制机构的编织状态信息向本单元控制器反馈，本单元控制器再发出下一指令，各单元在计算机控制系统的指令下，完成设计系统(20)的编织程序。

2.根据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，在所述的计算机控制系统中，中央处理器(21)出线端分别与前编织单元控制器(16)、后编织单元控制器(17)、经编织单元控制器(18)、平移单元控制器(19)接口连接。

3.根据权利要求1所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，在所述的步进电机驱动系统中，1号步进电机(14)传动前编织机头(6)，并同1号磁性传感器(24)位于长滚珠导轨(2)的正面；2号步进电机(15)传动后编织机头(7)，并同2号磁性传感器(25)位于长滚珠导轨(2)的背面；3号步进电机(8)为齿轮电机，同3号磁性传感器(26)位于短滚珠导轨(3)的一侧，与短滚珠导轨(3)正面的齿条(11)啮合；针板(10)位于短滚珠导轨(3)的正面；4号磁性传感器(27)靠近4号步进电机(9)；4号步进电机(9)的传动轮与转轮(28)上套有同步带(5)，同步带(5)传动上方的电缆长链(4)，电缆长链(4)的末端通过连杆带动前编织机头(6)和后编织机头(7)作平行同步摆动；前编织单元控制器(16)两接口分别与1号步进电机(14)的编码器和1号磁性传感器(24)连接，1号步进电机(14)传动前编织机头(6)；后编织单元控制器(17)的两接口分别与2号步进电机(15)的编码器和2号磁性传感器(25)连接；2号步进电机(15)传动后编织机头(7)；经编织单元控制器(18)两接口分别与3号步进电机(8)的编码器和3号磁性传感器(26)连接；3号步进电机(8)传动经编织机构(22)；平移单元控制器(19)分别与4号步进电机(9)的编码器和4号磁性传感器(27)连接；4号步进电机传动平移机构(23)。

4.根据权利要求3所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，针板(10)的正面设有一排线咀夹(30)，线咀夹设有“U”形槽(31)，“U”形槽的内层设有一排圆孔(32)，线咀(29)卡在“U”形槽中。

5.根据权利要求4所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，线咀(29)由进线口(33)、出线口(34)、和两个摆线槽(35)构成，线咀的中心为穿心孔。

6.根据权利要求3所述的电脑摆线提花编织机，其特征在于，齿条(11)中的单齿(36)为梯形，3号步进电机(8)中的齿轮(37)与单齿(36)啮合，构成摆线传动机构。