[发明专利]擦窗装置的滑座机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦窗装置的滑座机构。

背景技术

随着高层建筑的不断增加，对于高层建筑的玻璃窗户以及玻璃幕墙或彩色幕墙的清洁成为很大的问题。以前，普遍采用吊篮承载清洁工人进行清洗的方式，这种方式劳动效率低，作业环境危险，清洗成本高。作为改进，现在也有采用导轨驱动的自动擦窗装置。

作为自动擦窗装置，尤其重要的就是使擦拭头上下移动的滑座机构，滑座机构的滑动顺畅与否以及控制的位置精度，直接导致了擦窗的清洁程度。目前通常的滑座机构是将滑座设于槽型导轨中，由链条、链轮、涡轮蜗杆和电动机组成传动机构，驱动滑座沿导槽滑动而进行擦拭。

但这种擦窗装置的滑座机构存在很多问题。采用嵌入凹槽式导轨的方式进行引导，由于凹槽置于室外，一旦被刮入的异物堵塞，需要将整个滑座机构卸下进行清理，而且，嵌入式装配构造要求滑座和导轨的配合度非常高，即要求二者的加工精度非常高，若存在间隙过大，容易导致松动、定位不稳的问题。而且，由于擦拭盘的转轴旋转，也容易引起滑座相对于导轨摆动。而且，由于采用由链条、链轮、涡轮蜗杆和电动机组成的传动机构，链条、链轮、涡轮蜗杆多为铁制，重量大，不易设于太高处。

发明内容

本发明是为解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够准确定位、构造简单且成本低廉的擦窗装置的滑座机构。

一种擦窗装置的滑座机构，与擦拭头连接而使擦拭头移动来进行擦拭，该滑座机构包括与擦拭头连接的滑座、导轨、驱动滑座沿导轨移动的驱动装置，其特征在于，

上述导轨沿上下方向延伸，在其上下两端分别设有驱动带轮和从动带轮，并在该驱动带轮与从动带轮之间卷绕有齿形带，上述滑座具有能够沿导轨移动的滑座主体、和架设于该滑座主体并沿前后方向延伸的转动轴，该滑座主体包括前壁、后壁、中间间隔壁、左侧壁、右侧壁；该前壁、中间间隔壁、后壁从前往后依次并列排列布置，且彼此间隔开间隔；上述左侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的左端部之间相连接，上述右侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的右端部之间相连接，从而使得滑座主体形成为具有前后并列的两个上下敞口的方孔的框架；上述转动轴沿前后方向贯穿上述前壁和中间间隔壁而被可转动地支承在上述滑座主体上；在前方的上述方孔中，在上述转动轴上同轴地可解除固定地固定设置有转轴带轮，在解除固定的状态下，该转轴带轮能相对于上述转动轴转动，该转轴带轮与上述齿形带相啮合；在后方的上述方孔的四个内侧面的每个内侧面上各设有四个滚轮，该四个滚轮分别被布置在内侧面的四个角的附近，各上述滚轮同与之对应的上述导轨的侧面相接触并可沿导轨侧面向上下方向滚动，以由上述导轨对上述滑座主体进行导引；在上述转动轴的前端安装有对被擦拭物进行擦拭的擦拭头；上述齿形带的两端头被固定连接在上述左侧壁和右侧壁中的任何一方上，上述驱动装置的驱动轴与上述导轨的驱动带轮连接，驱动该驱动带轮旋转而使齿形带绕驱动带轮与从动带轮移动，从而带动滑座沿导轨移动，同时带动转轴带轮转动。

采用该擦窗装置的滑座机构，以简单的构造，就可使滑座沿导轨滑动并可准确定位，由于采用方孔状围绕导轨的外周，因此即使因擦拭头的移动对滑座施力，也不会使滑座相对于导轨晃动，能够可靠地滑动以进行擦拭。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，在上述的前方方孔中，在向上或向下偏离上述转轴带轮的旋转中心的位置，在上述左右侧壁中的除了连接上述齿形带的侧壁之外的另一侧壁的内侧面上设有一个压紧滚轮，该压紧滚轮将上述齿形带向方孔的中央侧推压，以增大齿形带相对于转轴带轮的包角。

采用该擦窗装置的滑座机构，在滑座主体的侧壁上设置压紧滚轮，将齿形带向方孔的中央侧推压，以增大齿形带相对于转轴带轮的包角，从而能够可靠地连接齿形带和转轴带轮，使转轴带轮可靠且稳定地随齿形带的移动而转动。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，在上述导轨顶端设有配重滑轮，该配重滑轮的一端与上述滑座连接，另一端连接有与该滑座大致相同重量的配重物。

采用该擦窗装置的滑座机构，由配重物在竖立方向上抵消滑座本身的重力，从而可使滑座本身的重力不会对电动机驱动齿形带的驱动力造成影响，能够以很小的驱动力带动滑座随齿形带的移动而移动。

在上述技术方案的擦窗装置的滑座机构中，还包括行程开关，该行程开关被安装在上述导轨上，用于设定上述滑座沿上述导轨移动的范围，该行程开关可以调整其在上述导轨长度方向上的位置。

采用该擦窗装置的滑座机构，在沿导轨长度方向设置行程开关，由此可以更精确地控制滑座的移动，进而控制擦拭头的擦拭范围。