[发明专利]研磨装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种研磨装置。

背景技术

机械零部件有许多需要实施研磨才能够实现高精度的配合要求，通常的研磨是由有经验的高技工完成的，这种人工研磨的方式一方面人为因素的影响显著，另一方面研磨效率很低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种适于研磨零部件的端面或平面部位的研磨装置，提高研磨精度和效率。

为实现上述发明目的，本研磨装置采用了以下技术方案：一种研磨装置，支架上有动力转轴，主动杆的一端与动力转轴固连，从动杆的一端与支架铰接，从动杆和主动杆的另一端悬置状且与连杆的两端分别铰接，从动杆、主动杆和连杆的转动面平行，连杆上有销轴与悬臂杆的一端铰接，销轴与连杆平动的面平行，悬臂杆的另一端有夹持部用于夹持待研磨工件，待研磨工件位于研磨台面上。

由上述技术方案，待研磨工件被置于研磨台面上，待研磨工件由悬臂杆上设置的夹持部扶持或夹持，从动杆主要起铰接支撑作用，主动杆提供动力并带动从动杆和主动杆之间的连杆平动，实现待研磨工件的自动研磨，并且由于连杆上由销轴与悬臂杆铰接，由悬臂杆、夹持部对待研磨工件实施的扶持或夹持可以实现多自由度的转动，具有灵活、可靠、随动适应性强的特点，整个机构向待研磨工件提供的扶持或夹持力均匀垂直地指向研磨面或平行与研磨面，待研磨面不会出现局部受力集中、其它部位严重轻微的情况，从而确保了研磨精度，同时显著地提高了研磨效率。

附图说明

图1是俯视状态的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3、4、5、6分别是图1中的I、II、III、IV部位的局部放大图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明公开的研磨装置，所采用的技术方案：支架10上有动力转轴21，主动杆30的一端与动力转轴21固连，从动杆40的一端与支架10铰接，从动杆40和主动杆30的另一端悬置状且与连杆50的两端分别铰接，从动杆40、主动杆30和连杆50的转动面平行，连杆50上有销轴70与悬臂杆60的一端铰接，销轴70与连杆50平动的面平行，悬臂杆60的另一端有夹持部80用于夹持待研磨工件110，待研磨工件110位于研磨台面100上。

待研磨工件110被置于研磨台面100上，研磨台面100可以放置在支架10上，根据待研磨工件110的大小和磨损的情况可以实时更换或修理。

待研磨工件110由悬臂杆60上设置的夹持部80实施扶持或夹持，从动杆40主要起铰接支撑作用，主动杆30提供动力并带动从动杆40和主动杆30之间的连杆的平动，实现待研磨工件110的自动研磨，主动杆30由设置在支架10上的电机20的动力转轴21驱动，由于连杆50上由销轴70与悬臂杆60铰接，悬臂杆60的自重及外力如弹力的作用下，悬臂杆60可以自如地倾向待研磨工件110一侧，由悬臂杆60、夹持部80实施的对待研磨工件110的扶持或夹持可以可以实现多自由度的转动，实现了灵活、可靠、随动适应性强的扶持或夹持效果，整个机构向待研磨工件110提供的扶持或夹持力均匀垂直地指向研磨面进而提供了均匀的研磨压力，同时提供了平行于研磨面的拖动力，杜绝了待研磨面出现局部受力集中、其它部位严重轻微的情况，从而确保了研磨精度、研磨效率。

本实施例提供的具体方案适于非圆行星齿轮液压马达中的相关部件的研磨，如适用于乳化液作为介质的液压马达中的前、后配流盘等部件的研磨。

如图1所示，所述的连杆50为⊥形，悬臂杆60由销轴70连接在连杆50中部的直杆51的端部，销轴70上设置有扭簧71，扭簧71的两端臂分别抵靠在悬臂杆60和直杆51上，上述结构中，悬臂杆60相对于直杆51来讲可以绕销轴70转动，在扭簧71提供的弹力作用下，悬臂杆60始终具备向下并指向研磨台面100一面转动趋势，在其自重作用下，悬臂杆60也具备与上述转动趋势相同的运动趋势。上述悬臂杆60的自重以及扭簧71提供的弹力大小和方向可以进行适当调整，以满足待研磨工件110所需的合适的研磨压力。

如图1、2所示，所述的悬臂杆60包括板杆部61和套管62，板杆部61的前端与套管62的后端固连为一体，套管62前段为管体状，其内用来容纳轴90，夹持部80后端与轴90相连，轴90与套管62构成转动配合。悬臂杆60中的板杆部61就是一块扁的条状钢板，它的一端与套管62的一端开设槽口镶嵌固定为一体或称榫卯式固定连结或焊接，采用该结构可以方便实现与直杆51的铰接配合并便于安装扭簧71，以及由套管62容纳并连接轴90，同时可以减轻悬臂杆60的重量。