[发明专利]研磨装置

权利要求书

1.一种研磨装置，其特征在于：支架(10)上有动力转轴(21)，主动杆(30)的一端与动力转轴(21)固连，从动杆(40)的一端与支架(10)铰接，从动杆(40)和主动杆(30)的另一端悬置状且与连杆(50)的两端分别铰接，从动杆(40)、主动杆(30)和连杆(50)的转动面平行，连杆(50)上有销轴(70)与悬臂杆(60)的一端铰接，销轴(70)与连杆(50)平动的面平行，悬臂杆(60)的另一端有夹持部(80)用于夹持待研磨工件，待研磨工件位于研磨台面(100)上。

2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于：所述的连杆(50)为⊥形，悬臂杆(60)由销轴(70)连接在连杆(50)中部的直杆(51)的端部，销轴(70)上设置有扭簧(71)，扭簧(71)的两端臂分别抵靠在悬臂杆(60)和直杆(51)上。

3.根据权利要求1或2所述的研磨装置，其特征在于：所述的悬臂杆(60)包括板杆部(61)和套管(62)，板杆部(61)的前端与套管(62)的后端固连为一体，套管(62)前段为管体状，其内容纳轴(90)，夹持部(80)后端与轴(90)相连，轴(90)与套管(62)构成转动配合。

4.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于：夹持部(80)上设置有与待研磨工件上的孔、凹、凸相互配合的轴、销及凹凸部位。

5.根据权利要求1或2所述的研磨装置，其特征在于：所述的从动杆(40)的长度比主动杆(30)略长，连杆(50)长度为从动杆(40)的长度的两倍，主动杆(30)在圆周范围内转动，从动杆(40)在40～60°之间往复摆动，连杆(50)中部的直杆(51)根部的平动轨迹为腰形线，夹持部(80)带动待研磨工件绕8字形轨迹平动。

6.根据权利要求3所述的研磨装置，其特征在于：设置有轴、销及凹凸部位的夹持部(80)与轴(90)前端的叉形架(91)铰接。

7.根据权利要求6所述的研磨装置，其特征在于：所述的轴(90)的后段轴身上周向设置若干个环形槽(93)，套管(62)上设置螺钉(63)，螺钉(63)延伸到环形槽(93)处。

8.根据权利要求7所述的研磨装置，其特征在于：所述的螺钉(63)的轴向、使夹持部(80)与叉形架(91)铰接的销轴(92)的方向、销轴(70)的轴向均与连杆(50)平动的面平行。