[发明专利]一种用于薄膜太阳能电池制程的无人搬运车

权利要求书

1.一种用于薄膜太阳能电池制程的无人搬运车，其特征在于：所述的用于薄膜太阳能电池制程的无人搬运车包括：

一框架，具有多个尺寸设计成能存放单片薄膜太阳能电池基板的存放格，所述的存放格呈水平排列，该存放格底面是由多条支臂构成，以支承该薄膜太阳能电池基板；

多个定置滚球，其设置在该多条支臂上以让该薄膜太阳能电池基板可在所述的定置滚球上滑动；

一升降机构，以升降该框架；及

一传动机构，以使整台无人搬运车移动。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：还包含多个传感器，可使该无人搬运车定位在制程机台位置处以进行该薄膜太阳能电池基板的移载。

3.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：该框架可倾斜一角度以阻止或方便该薄膜太阳能电池基板于其上滑动。

4.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：该无人搬运车可以单向或双向流向型态、无轨型态、网络式、单循环或区段式双向单循环型态运行。

5.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：该无人搬运车可以使用磁带、激光、光学感应、极坐标、或陀螺仪方式来导引。

6.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：该每台无人搬运车上的薄膜太阳能电池基板都具有各自的批号以供识别。

7.根据权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于：该批号具有一对应的条形码供读码机读取以决定其当站目的机台与制程。

8.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：还包含一记忆模块，该记忆模块设置在该无人搬运车上以记录该薄膜太阳能电池基板的批货历程。

9.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于：该无人搬运车可以整合在计算机整合制造与弹性制造系统的环境架构下运行。