[发明专利]一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置。

背景技术

传统汽车制动系统是基于液压控制来达到制动和驻车目的，因气体或液体传输管路长，阀类元件多，对于长轴距或多轴车辆及远距离控制车辆，易产生制动滞后现象，不能达到制动实时的效果，一定程度上影响了汽车制动安全性。

在已知技术中，与本发明最相关的技术有：“线性制动型”制动系统(专利号：CN101039826)，如其所公开的在线性工作状态下，通过脚踏压力模拟器来产生制动位移，并由相应电子控制单元处理得到输出制动扭矩。通过此技术可以实现制动信号由嵌入式控制器采集并做出相应处理。

但是无论是传统的液压制动还是上述技术都存在着制动系统结构复杂、故障不能实时监测等缺陷，更看不出任何关于电机堵转后采取的安全控制措施来提高制动安全系数的说明。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法及装置，实现对汽车电制动器的直流电机进行电流监控及控制，防止电机发生堵转。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、一种基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法，电制动器内设有电机，其特征在于：电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提供给电机控制主芯片，电机控制主芯片根据电机电流，向电机电流监控及驱动单元发送信号，使电机电流监控及驱动单元驱动电制动器内的电机，实现电机的正反转及调速控制。

电机控制主芯片向电机电流监控及驱动单元发送的信号包括调速PWM信号和电机控制信号。

电机控制主芯片采用MPC5604P芯片，电流监控及驱动单元采用BTS7960B芯片。

2、一种前述基于汽车线控制动系统的防止电机堵转方法的装置，电制动器内设有电机，其特征在于：设有电机电流监控及驱动单元，电机电流监控及驱动单元与电机控制主芯片通讯连接，电机电流监控及驱动单元信号输出端接电制动器内的电机。

电机控制主芯片采用MPC5604P芯片，电流监控及驱动单元采用BTS7960B芯片。

本发明具有的有益效果：

本发明采用PWM调制技术及PID算法实现电机的正反转及调速控制，通过线控技术，对电动汽车上用于车轮制动的直流电机进行监控，当其堵转时，可通过对电机的控制制止化解堵转，提高了线控制动系统的实时性和安全性。

附图说明

附图为本发明的电路结构框图。

具体实施方式

如图所示，电机电流监控及驱动单元与电机控制主芯片通讯连接，电机电流监控及驱动单元信号输出端接电制动器内的电机。电机控制主芯片采用MPC5604P芯片，电流监控及驱动单元采用BTS7960B芯片。

电机电流监控及驱动单元将电机电流信号提供给电机控制主芯片，电机控制主芯片根据电机电流，采用PWM调制技术及PID算法，向电机电流监控及驱动单元发送调速PWM信号和电机控制信号，使电机电流监控及驱动单元驱动电制动器内的电机，实现电机的正反转及调速控制，防止电机堵转。